唐太宗和魏征既是君臣又是朋友。没有唐太宗的贤明大方，魏征就不会忠诚；没有魏征的忠诚，唐太宗就没有文治武功的镜子。他们互相衬托，互相补充。
一开始，魏征是唐太宗对手的下属，是唐太宗的爱情之心，使魏征有了发挥才华的平台。他不仅帮助唐太宗制定了“偃武修文，中国既安，四夷自服”的治国方针，而且始终纠正唐太宗的谬误。他向唐太宗解释了“民能载舟，又能覆舟”、“兼听则明，偏信则暗”的治国道理，也常犯颜直劝。从贞观初到贞观十七年魏征病故，魏征17年来有200多项历史通知，涉及政治、经济、文化、对外关系、皇帝私生活等。有时候唐太宗下不了台。
当然，皇帝也是人。有时候唐太宗回宫后很生气，他的声音迫不及待地想杀了这个农村老板，但他不愧为一代贤明君主。生气后，他很高兴有这样一个忠诚的建议，所以他一次又一次地原谅了魏征的直接建议。
于是，魏征死后，唐太宗伤心地对众臣说：“以铜为鉴，能正衣冠；以古为鉴，能知兴替；以人为鉴，能明得失。今魏征逝，一鉴亡。”
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8686长乐公主将嫁给长孙仲。太宗以公主为女王，特别爱她。他命令有关部门给她的陪同是永嘉长公主的两倍。魏正建议说：“过去，汉明帝想分封王子，说：“我儿子怎么能和先帝的儿子相比呢？”他们都被命令分配给楚王和淮阳王封地的一半。现在公主的陪伴是长公主的两倍多。这难道不是离汉明帝的意思太远了吗？”
魏征请假去坟墓，回来对皇帝说：“人们说你打算去南山，外面的衣服已经准备好了，但没有出发，原因是什么？”皇帝笑着说：“一开始真的有这个意思，就是害怕你责怪，停下来。”皇帝得到了一只好的鹰，把它放在手臂上，从远处看到魏征来了，迅速藏在怀里，魏征玩了一个公务员，故意没完没了，结果鹰死在了皇帝的怀里。
魏征直谏 魏征犯颜直劝