最早来自几千年前的“抢婚”制度。在弱肉强食的时代，男人孔武有力，自然能赢得美女的回归。《诗经》中有一首诗:“羔毛豹饰，孔武有力，彼此之子，邦之司直”，意思是孔武有力的人可以放心地让他参与政治治理国家，其实在家里也是如此。能保护家庭，保护自己的女人不被欺负，在现代是男人炫耀的资本。
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武侠片中经常会出现比武招亲的情况。例如，在《射雕英雄传》中，穆念慈嫁人，就是比武招亲，所以和杨康有了一段缘分。在评书《三侠五义》中，展昭结婚，也类似于比武招亲，因此与丁月华结婚。在《杨家将军演义》中，杨家的英雄男儿大多娶了武功高强的女人。杨继业和佘赛花、杨六郎和王怀女、杨七郎和杜金娥、穆桂英和杨宗保大多采用比赛的方式。当他们彼此满意时，他们结婚了。作为一个武林家庭，通过比赛为女儿找到一个好相公是一件美好的事情。但真实的历史，即使是竞争，女性亲自出面竞争，也是极其罕见的。由女人的父亲出面，找几个武功高强的壮汉，与应聘者竞争尝试武功，从中挑选乘龙快婿，才是历史的真实。而且，在比赛中，不仅可以看到武术，还可以看到外表水平，所以选择的好丈夫，更符合选择丈夫的意愿。所谓“唯才是举”，只看武艺，不看颜值，其实是不合理的。
最早的比赛记录来自佛经。古印度善感王须波弗的女儿叫邱毅，长得很好。八个国家的君主都来求婚了。最后，必须波弗和女儿商量，决定通过比赛选择一个好丈夫。最后，净饭王的王子悉达多赢得了比赛，如愿以偿地娶了一个美女。而这位胜利者，就是后来的如来佛。传说三国关羽的儿子关索，师从花岳学武术，还通过比赛娶了鲍三娘、王桃、王悦三位妻子。
以上只是传说。历史上有三个人以真正的竞争而闻名。这三个人是唐高祖李渊、汉王陈友谅、明末秦良玉的夫婿马千乘。北周时，朱国大司马窦毅为女婿选择了一个女婿。窦毅在屏幕上画了两只孔雀，规定同时射中两只孔雀眼睛的人会赢。结果，参加比赛的公子王孙都没有达到条件。轮到唐高祖李渊时，他用一箭射中了两只孔雀的眼睛。百步穿杨的能力，赛过三国老黄忠。于是唐高祖如愿娶了窦氏女，同时也救了窦氏一门。隋朝很快就取代了北周，而李渊和隋文帝是亲戚，窦氏一门也成了皇室亲戚，免于杀人之祸。后来，李渊成为唐朝皇帝，窦氏成为国母。可见窦毅慧眼如火，这场比赛招亲，招来了一代皇帝。
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除李渊外，元末与朱元璋争夺天下的汉王陈友谅，也是通过比赛招亲赢得美人归来的。他嫁给了“白富美”潘金华；明末的另一位英雄马千成通过比赛结婚，娶了历史上最著名的女英雄秦良玉。秦良玉是历史上唯一一位独立传记在正史传记中的女英雄。她死前被命名为二品高明夫人，死后被命名为忠诚侯。马千乘是东汉伏波将军马援之后，她通过比赛招亲选出的帅哥，也算是眼光敏锐。
为何古代会有比武招亲？比武招亲最早记载在哪里？