小时候印象最深的动画是《机器猫》。每当大雄遇到危险，哆啦a梦总能在口袋里找到各种先进的发明。在中国古代，有这么多才华横溢的哆啦a梦。这个人就是诸葛亮。他发明了神奇的木牛流马。
木牛流马是存在的实物，不是小说家编造的。最早记载在《三国志·诸葛亮传》、《后主传》等书中:“(建兴)九年春二月，梁复出军围祁山，如木牛运。”“十年来，梁休士劝农在黄沙，做流马木牛毕，教兵讲武。”“十二年春，梁从斜谷出来，从流马运开始。”
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然而，由于古代没有留下任何真实的物体和图形，后代无法复制。我不知道这个秘密是什么。再加上《三国演义》的润色，它增添了神秘的色彩。多年来，人们对木牛和流马的解释有不同的看法。总而言之，有五种说法：
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一、木牛流马是普通的独轮推车
《宋史》、《后山丛谭》和《谷史》都说:木制独轮车，汉代叫鹿车，诸葛亮改进后叫木牛流马。到了北宋，“独轮车”的名字开始出现在沈括的《梦溪笔谈》中。近人机械工程师刘仙洲也持这种观点。
四川渠县蒲家湾东汉无名阙背面的独轮车浮雕和同县燕家村东汉沈府君阙背面的独轮车再现了“木牛流马”的外观。这种车的形状和结构因地制宜略有不同，因此被称为“手推车”、“二把手”、“鸡公车”等，都是指这种独轮车。
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二、木牛流马是四轮车，独轮车
高成《事物纪原》卷八说:“(诸葛亮开始造)木午节，现在小车之前有前者；流马即今独推者是，民间称之为江州车。”这在《诸葛亮集》中、范文澜在《资治通鉴》中也有一些依据，明确提出了这一观点。确凿的证据是成都羊子山二号汉墓出土的“平行车”画像砖，右下角有人推独轮车的形象。
“木牛流马”的名字来源，独轮车不需要牛马，一个人可以推走，不吃草的牛(木牛)、马(马)可以流动，现在人们称拖拉机为“铁牛”、摩托车叫“电驴”。但这两种解释也有缺点：独轮车和四轮车的机械原理非常简单。何劳亲自制作诸葛亮，诸葛亮“比巧思更长”而且，独轮车早在2000多年前就存在了。诸葛亮用这种独轮车值得史书上一笔大书吗？
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木牛流马是一种奇怪的自动机械
以南齐书为基础。祖冲之传》、《太平御览》、以辞源为代表，其主要内容是：三国时期，运用齿轮原理制造机械并不少见。东汉时期，毕岚翻车是一种利用齿轮旋转吸水的装备。三国时期，韩暨又制造了水排，利用水力驱动水轮灌溉水。魏国有一个马钧，他重建了一辆指南车，可以用水力启动，让木人鼓吹萧，跳丸掷剑，春磨斗鸡，变巧百端。
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诸葛亮只能制造独轮车，不是相形见绌吗？《南史》。祖冲之传：“诸葛亮有木牛流马，这是一种制造工具。它不是因为风水，而是因为施机自运，不需要人力。”可以看出，祖冲之亲眼见过木牛流马。由于木牛流马的启发，他创造了一种比木牛流马更好的机械操作工具。
可以看出，木牛流马必须采用齿轮原理制作，否则祖冲之不会有兴趣参考和比较。不幸的是，这一理论缺乏确凿的论点和形式。
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千古一秘:【木牛流马】其实是自动机