诸葛亮多次讨伐中原，路途遥远。为了供应粮草，除了牛马，他还设计了一辆人拉手推的车，叫“木牛流马”。
这一天，诸葛亮的命令部将引用1万 著名士兵开着木牛流马，从剑阁到祁山大寨，运粮草供蜀兵。司马懿得到哨兵的报告:“蜀兵用木牛流马运粮草，人不费吹灰之力，牛马也不用吃草。”
司马懿大惊小怪，忙着命令两个部门各引500 名兵，晚上伏在蜀兵运粮的必经之路上，夺下几匹木牛流马。然后令巧匠100 很多人，面对面拆开，根据它的长度和厚度，模仿木牛流马。不到半个月，造成2000多只。然后命令几个部门带领1000名士兵驾驶木牛流马，到陇西搬运粮草，来来往往，没有断绝。此外，蜀兵回去报告诸葛亮，说木牛流马被抢了几匹，但诸葛亮笑着说：“我只花了几匹木牛流马，将来我会从魏军那里得到很多食物和草！"下属感到困惑。
几天后，下属向诸葛亮报告说，司马懿派兵驱赶木牛流马到陇西运粮草。诸葛亮高兴地说：“果然没有出乎我的意料！使命部将王平说：“你带领1000名士兵打扮成魏兵，星夜偷过北原。你只是说你是一名粮食巡逻队，直接去运输粮食的地方杀死保护粮食的士兵，并立即赶走装满粮食和草的木牛流马。这时，魏兵一定要赶上，你就把木牛流马嘴里的舌头扭转，牛马就不能动了。离开它们就好。魏兵赶不动，牵不动，抬不动。我再派兵去，你们就回去扭转木牛流马之舌，长驱直进，那时魏兵一定疑神疑鬼。”
诸葛亮
王平带领士兵离开后，诸葛亮命令部长张毅说：“你带领500名士兵假装是鬼兽身，用五颜六色的画面，一只手拿着绣花旗，一只手拿着剑，身上挂着葫芦，里面藏着一些能引起烟花的东西，埋伏在山脚下。当木牛流马到达时，放下烟花，一起拿出来，赶走木牛流马。魏兵看到了，一定怀疑你是鬼神，不敢追赶。”
张毅奉命离开后，诸葛亮派兵接待王平和张毅，并安排部队切断司马懿的归路。因此，根据诸葛亮的计划，果然，蜀军带来了魏军的大量粮草。
诸葛亮制作的木牛流马的过程始末