木牛流马是三国时期蜀汉宰相诸葛亮发明的一种运输工具，分为木牛和流马。历史记载，建兴在北伐期间使用了诸葛亮9-12年（231-234年）。其载重量为“一岁粮”，约400公斤。每日行程为“特行者数十英里，群行30英里”，为蜀国10万军队提供粮食。然而，确实的方式和外观尚不清楚，并对其有不同的解释。
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《三国演义》第一百零二回，有诸葛亮制造木牛流马的描述:突然有一天，长史杨仪入告诉他:“现在粮米都在剑阁，人夫牛马，搬运不方便。怎么办？孔明笑着说：“我已经计划了很多时间了。前者积木，西川收购的大木，教人做木牛流马，搬运粮米，非常方便。牛马不是水食，可以昼夜转运。大家都惊讶地说：“自古以来，就没有听说过木牛流马。不知丞相有什么妙法，造这个奇物？孔明说：“我已经让人依法制造，还没有完成。将先制作木牛流马法，尺寸方圆，长度宽窄，开写清楚，你等等。”众大喜。
然后介绍了制作木牛的方法:方腹曲头，一脚四脚；头进领，舌头在肚子里...每头牛载十个人吃一个月的食物，人不努力，牛不吃东西。制造流马的方法:肋长三尺五寸，宽三寸，厚两寸...所有将军都看了一遍，说:“丞相真神人也！”
司马懿听说后，派人去抢几匹木牛和流马，把这些木牛马拆开，画出来模仿。不到半个月，就造出了一千多匹。一旦使用，就像蜀军创造的效果一样，像生活一样奔跑。因此，魏军也用它们去陕西搬运粮草，自以为得计，“来来往往”。不知道，这正好是诸葛亮的计划。原来，从表面上看，魏军制造的木牛流马与蜀军制造的木牛流马几乎没有什么不同，但在这些牛马的口舌中却有一个诀窍。
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当诸葛亮发现魏军开始用他们模仿的木牛流马来搬运粮草时，他不禁感到一阵暗喜。他派将军王平带领1000名士兵穿着魏军混入运输队，秘密扭转木牛和流马的舌头，使牛马无法行动。就在魏兵怀疑自己是怪物的时候，诸葛亮又派了500名士兵装扮成神兵、鬼兽身、五颜六色的画面，一边燃放烟花，一边驱牛马。魏兵目瞪口呆，以为诸葛亮有神鬼相助，也不敢追赶，诸葛亮就这样轻而易举地得到了许多粮草。如此神奇的运输工具，可以“人不劳而获，牛不饮食”，在当时可以算是巧思绝作，于是有诗赞道：“剑关险峻驱流马，斜谷崎岖驾木牛。如果后人能行这种方法，输了会让人担心？然而，根据目前的质量守恒定律，木牛流马类似于永动机，这不符合历史规律。许多人认为所谓的木牛流马纯粹是由小说家编造的。
然而，据史书记载，诸葛亮确实制造了木牛和流马。《三国志?《诸葛亮传》记载:“(建兴)九年(231)，梁复出祁山，以木牛运，全粮退军...12年春天，梁悉大众从斜谷出来，以流马运。根据武功五丈原，司马宣王对渭南。虽然上述记载没有《三国演义》那么神奇，但也可以看出诸葛亮用木牛、流马运粮的历史事实。那木牛、流马到底是什么样的机械呢？
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《诸葛亮集》中的一段文字，应该是可靠的资料：“木牛，方腹曲头，一脚四脚，头领，舌头在腹部。载多而行少，宜大用，不能小使；特行者几十里，群行者二十里。曲者是牛头，两者是牛脚，横者是牛领，转者是丰满，覆者是牛背，方者是牛腹，垂者是牛舌，曲者是牛齿，立者是牛角，细者是牛鞅，摄影师是牛鞭。牛仰双辕，人行六尺，牛行四步。载一岁粮，日行二十里，人不大劳。“虽然这段记录描述了木牛的形象，并记录了下面流马的一些尺寸，但没有物理和图形来保留后代。多年来，人们对木牛和流马做了很多猜测。
哪种说法最符合木牛流马的原貌，至今仍难以评论。
很难评论诸葛亮的木牛流马是否真的存在。