武王死后，发生了武庚和蔡的混乱，东方国家也开始了军队。周公东征后，他平息了叛乱，统一了国家。成王七年后，为了控制东征后新占领的东部地区，成王将原封在河南鲁山的周公迁至山东曲阜，建立了鲁国，统治了原商垂死的人民和从殷都迁来的殷民，承担了稳定东部地区形势、充当周朝政权藩屏的任务。
伯禽封时，周公语重心长地告诫他：“我是文王的儿子，武王的弟弟，今王的叔叔，我也是世界上不轻不贱的人。然而，我洗了三次澡，拿着湿头发出来，吃了三次饭，吐出嘴里的食物来接待圣人的来访。即便如此，我还是怕失去世界上的贤人。当你去鲁国的时候，千万不要为自己是国君而骄傲。伯禽临走时又问周公：“请问怎样治鲁？什么方法有效？周公回答说：“为利民服务，不为利民服务。”
伯禽牢记周公的教导，来到鲁国后，努力发展生产，教育人民遵守礼仪规范，寻找世界圣人，把鲁国治理得井井有条，然后带来了“殷民六族”，控制了老奄奄一息的土地和人民。国号和氏号是鲁，目的是“养周公，死周公主”，用来表扬周公。
在伯禽建立鲁国之初，东方局势依然不稳定。虽然周公东征战、践亡、迁蒲阿姨，摧毁了东夷最大的两个国家，但许多少数民族的夷人和军人对新建立的周朝政权充满敌意，尤其是周朝在东方建立的诸侯国被视为眼中钉和肉中刺，并尽最大努力摧毁它。
有一年，两个少数民族集团淮夷和徐荣同时发生了叛乱。他们把攻击的矛头指向了新建的鲁国。伯禽率领鲁国军队努力奋战，击退了淮夷徐荣的来犯，平息了少数民族的叛乱，保护了鲁国的安全。伯禽分封鲁国后，牢记周公的教育和委托，出色完成了承担周室藩屏的任务，在政治和军事上做出了突出贡献。
伯禽在鲁国苦心经营了三年，才去西周的都城镐京(今西安附近)向周公汇报国政。周公问:“为什么报政这么晚？”伯禽回答说:“我改变了当地的习俗和礼仪。普通人的父母死后不得不丧葬三年，直到那时才来报政。”
伯禽坚持以周礼治国。在位46年后，鲁国的政治经济出现了新的局面。其辖区北至泰山，南至徐淮，东至黄海，西至阳谷，成为周朝控制东方的重要国家，享有“礼义之邦”的美誉。它的头衔是诸侯的最高级别，也是诸侯的长处。
周代鲁国首次国君姬伯禽