有句成语叫“庆父不死，鲁难不已”，出自《左传·闵公》，意思是庆父不死，鲁国的灾难永远不会停止。读历史的人大概都知道这段历史，大部分人都没有深入研究。经过研究，笔者认为这是不正确的，有很多原因。
清父是鲁桓公的儿子鲁庄公的弟弟。鲁桓公的另外两个儿子叫叔牙和季友。鲁庄公执政时，季友是他的辅臣，而清父与叔牙关系密切，与兄弟政治观点不同。为什么？这将追溯到他们的父母身上。齐希公有两个女儿，一个叫宣江，一个叫文江。他们还很年轻的时候，齐希公多次想把这两姐妹嫁给郑国的公子，却被公子拒绝，引出了一个“齐大非偶”的成语。不久，齐禧公将宣江嫁给卫国，文江嫁给鲁国。从未来的发展来看，齐禧公急于嫁给这对姐妹。宣江扰乱了卫国，而文江则通奸了他的兄弟（齐襄公），杀死了他的丈夫鲁桓公。假如说这是两家的私仇，那么齐鲁还有一段公怨。
齐襄公被杀，公子小白逃到君国，公子逃到鲁国，鲁庄公护送公子回国，结果被小白打败，小白继位是齐桓公。齐桓公命令鲁国杀死公子，交出管仲和召忽。鲁国害怕这样做。从那时起，齐国主宰了鲁国，并受到了控制。在这种家庭仇恨的情况下，鲁庄公不仅不顾过去的嫌疑，而且只有齐国马领先。如果不是曹辩的帮助，鲁国将成为齐的附庸。
庄公在位时，文江不顾鲁人的骂声，仍与哥哥多次幽会，对此庄公无视甚至有怂恿之嫌。就在齐襄公被杀的那一年，鲁国有一个进攻齐国的绝佳机会。当时齐鲁联军攻打“Xi”。庆父抓住齐军疲惫国内空虚的机会，请求率军攻打齐国。不幸的是，他被庄公阻止了。夏、师、齐师围Xi。降于齐师。仲庆父请伐齐师。公说：“不可”(左传)。当时，庆父还是个十几岁的男孩。他的攻击计划是否来自历史书《杀父之仇不戴天》，但他的其他事情都是历史书的特写。
鲁庄公病重的时候，担心君位不能传给儿子，就先召见三哥叔牙，问他谁能继位。叔叔说:父亲死了，儿子继了，兄弟死了。“庆父在，你为什么担心？”庄公又召见了四哥的季友，季友说你儿子可以继位。庄公告诉季友叔牙的话，并指示他杀了他。其实庄公第一次召见三哥的时候，已经做好了庆父和叔牙的饭了。难怪庆父会兴风作浪。
庄公死了，季友要立子，庆父和庄夫人哀姜持反对意见，要立哀姜妹妹的儿子开，儿子和儿子开都是普通人，季友和庆父各持己见，但季友是托孤大臣。君夫人和庆父失败了，子般的命运也可想而知。两个月后，庆父派子般的敌人刺杀了子，立子开为闵公。据史记服虔介绍，刺杀子般季友是知情的，因力不能杀，他不得不出奔。闵公不但不感恩庆父，反而向敌人齐国请求，要求齐桓公以霸主的身份压制庆父，让季友回国。此时齐桓公早已有吞并鲁国之心，于是派仲孙秋去考察鲁国，明里去考察实则间谍。很快，仲孙秋得出结论，“庆父不死，鲁难未已”被炮制成功。这时，齐桓公露出了庐山的真面目，问道:“鲁可取得了什么？仲孙秋说，不，鲁还是坚持周公的礼仪。闵公和齐国的做法再次激怒了庆父。碰巧闵公的保傅欺骗了占卜的田地，于是庆父利用这一矛盾指示占卜杀死了闵公。庆父本想自力更生，但这一系列事件使他不得不避免嫌疑，逃往莒国。
季友立熙公，庆父自知有罪请求赦免，季友不得买通莒国，庆父自杀，哀姜也在异国他乡被齐桓公杀害。事实上，春秋战国杀君自立的人很多。当时的做法是，只要你成功，你就会受到朝廷的保护，有些国君真的应该杀人。为什么其他杀君的人成功成为诸侯，庆父杀君会受到批评？鲁国内的混乱其实就是内部矛盾或者家庭纠纷，季友立希公也不公平无私。《左传》说:成风闻成季之友，是事之，而是属于西公，所以成立季之。这意味着庄公的妾成风听说季友掌权便私下交接季友，把西公托付给他，季友才立了鲁西公。从事件表面上看，鲁国似乎在“闹家包子”，齐国的幕后操纵者是为了达到霸主的目的。
为什么齐桓公在春秋历史上干预鲁国的家庭纠纷？