得道者多助，失道者少助。齐桓公是春秋五霸之首。执政期间，他选拔人才，实施改革，尊王熙夷，北击山戎，南伐楚国，九合诸侯，一匡天下，天子赏赐，民心所向。那么，这样一个顺应天意的霸主，又得到了上帝的帮助呢？
一 蚂蚁
齐桓公北伐山戎期间，人生地不熟，一次孤军深入，山中断水道，全军上下乱作一团。这时，有一位名叫公孙息朋的将领献计：蚂蚁是穴居动物，长期居住在地下，熟悉地下水的情况。哪里有蚂蚁窝我们就挖哪里，准成。那时候，在寒冷的冬天，士兵们找了很长时间也没有看到一半的蚂蚁，公孙钰朋又让他们跑到山南找，果然山南半山腰挖到了水泉。原来冬天天气寒冷，山南有太阳光照射，北面没有，蚂蚁都搬到南面全暖。
二 俞儿
有传言说俞儿是北方登山之神，像人非人，像兽非兽，身长一尺多，朱衣玄冠，遇见霸王之主就会出现。在追山的路上，齐桓公遇到了俞儿，他出现在指路上，顺利渡过深溪，把敌人的老窝端上来。
三 老马
齐桓公在追查山军残部的路上，不小心被诱入迷谷，一眼望去荒无人烟，阴风阵阵，赶上了大风，毒蛇虫蚁出没，军队伤亡惨重。紧急情况下，关仲想起了老马知道路的道理，知道老马走过的路，他们都记得。于是他放出几匹老马，一路跟着，终于脱离了危险。
四 委蛇
委蛇，传说中的泽神，双头，紫色的身体，红色的头，和车差不多。我讨厌雷声，每次打雷都会站着不动。齐桓公北伐山戎回来，在大泽打猎时偶然看到，很惊讶。在拜访圣人时，一位隐士告诉他，这是一条委蛇，很容易看不见。看到它的人会主宰世界。后来，齐桓公为天行道，做了几件大事，最终确立了主导地位。
齐桓公在春秋霸主中得到了什么神物的帮助？