豫让，春秋晋国人，智襄子(智伯瑶)家臣，春秋战国四大刺客之一。
于让原本是范氏和中行氏的官员，后来转到智伯门口工作。智伯非常重视和宠爱他。后来，从晋阳之战开始，智伯就攻击了赵襄子。赵襄子与韩康子和魏桓子一起摧毁了智伯。赵襄子甚至把智伯的头当作饮酒的首爵。
豫让逃到山里，说：“哎呀！士为知己者死，女为悦己者容。今智伯知我，我必为报仇而死，以报智伯，那我的魂魄不愧。便改姓换名，假装要服刑，混进赵襄子宫里涂厕所，身上戴着匕首，想借此机会刺杀赵襄子。有一天，赵襄子正在上厕所，突然心一惊，抓住画厕所的刑人审问，发现他是豫让，赵襄子说：“他的臣欲为报仇，这个世界上的贤人也是。释放豫让。
很快，于让又在身上涂了一层油漆，让皮肤充满了疮，吞下木炭让他的声音变得嘶哑，让他的外表难以辨认，即使他的妻子不能认出他，于让也在城里做了一个乞丐。他的朋友认出他是豫让，为他哭道：“以子之才，委质而臣事襄子，襄子必近幸子。近幸子，是为所欲，顾不易邪？为什么残身苦形，欲报襄子，不也难！豫让说：“既委质臣事人，求杀之，怀二心以事其君也。而且我的所作者极其难耳！然而，为此，将以为天下后世之臣怀二心以事其君者。”
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过了一段时间，赵襄子出宫了，于让立即埋伏在赵襄子必须经过的桥下。赵襄子来到桥边，马突然大惊小怪，赵襄子说：“此必豫让也。派人搜查，果然发现了豫让。赵襄子问豫让：“子不尝事范，中行氏智伯灭之，子不报仇，反委质臣于智伯。智伯也已经死了，而子独为什么要报仇呢？豫让回答说：“臣事范、中行氏、范、中行氏都遇到了我，我故人报之。至于智伯，国士遇见我，我故国士报之。赵襄子叹了口气，哭着说：“哀悼豫子！子之为智伯，名既成，寡人赦子也足够。儿子自为计，寡人不复释！将豫让围住。
于让说:“臣闻明主不掩人之美，忠臣有死名之义。在此之前，君已宽赦臣，天下不是君之贤。今天的事情，臣固伏，但愿请君之衣而击，以至于报仇的意思，虽然死不恨。不敢看，敢放腹心！”赵襄子觉得于让义烈，命人把衣服给于让。于让拔剑跳了三次，用一把剑劈开，说:“我可以报智伯！”然后他自杀了。
豫让的事迹传开，赵国的志士仁人都被他的精神所感动，为他的死而哭泣。
豫让桥，现称赤桥，位于太原市西南24公里的赤桥村。这座桥是用砂石砌成的，桥上有钩栅栏，桥下的晋水经常流动。豫让墓位于智伯墓旁，位于山西省永济市古老镇东下村。
士为知己而死，豫让刺赵襄子