南北朝是中国历史上第二大乱世。从公元420年到公元589年，将近170年。在此期间，数十项政权出现在中国大地上。进入南北朝晚期，中原只有北周和南方的陈国，被称为“南陈”，北周与南陈隔江对峙。此时，北周出现了一位英明神武的皇帝，即北周武帝宇文勇。宇文勇在位期间，蛰伏了十多年，消灭了傲慢霸道的兄弟宇文护，消灭了北齐，统一了北方大地。然而，他在征服突厥的路上生病了。他回到长安后不久就去世了，只有36岁。
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宇文勇，周文帝宇文泰第四子，周孝闵皇帝宇文觉，周明帝宇文玉异母弟，北周第三位也是在位时间最长的皇帝。宇文勇的父亲宇文泰原本是西魏的八大支柱之一，也是西魏的权臣。在宇文泰掌权期间，他团结各方，澄清政治，建立政府军事制度，扩大兵力来源。形式上采用鲜卑旧八部制，立八柱国。对外立足关陇，征战东魏，蚕食南梁。可以说，西魏的治理是井井有条的。然而，宇文泰去世后，他的侄子宇文护迫使西魏皇帝冥想。宇文泰的儿子宇文认为他是皇帝，他的国家名称是周，历史上被称为北周。
北周成立后，因为宇文觉年轻，所有的政权都掌握在表哥宇文护手中。宇文觉年轻刚毅，对宇文护的专权不满，暗示要除掉宇文护。没想到，宇文护事先得知，于是宇文护毒死了宇文感。后来，宇文玉成为皇帝。宇文玉成为皇帝后，表现出了非凡的政治才能，但也引起了宇文护的恐惧和不安，于是指示皇家厨师毒死明帝的食物。后来，宇文泰的第四个儿子宇文玉是皇帝，是北周的武帝。他的两个兄弟相继被宇文护杀害，于是宇文护故意采取了隐藏自己的计划，与宇文护保持和平，不断加官进爵，慢慢麻痹他，却在暗中不断培养自己的力量。后来，宇文勇通过劝诫太后喝酒，狠狠地砸了宇文护的头，命令身边的宦官砍杀宇文护。然而，宦官胆小，没有砍掉关键点。最后，躲在一边的宇文勇和他的母亲魏公宇文跑了出来，帮助杀死了宇文护。
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杀死宇文护后，北周的所有权力都掌握在宇文永手中。从即位到铲除宇文护势力，宇文永已经休眠了12年。宇文永掌权后，对中国进行了一系列改革，使原本弱于北齐的北周逐渐强于北齐。掌权后，宇文勇削弱了屠宰大冢的权利，加强了皇权。灭佛事件后，北周国内经济实力大幅增强；吸收军田上的汉族农民作为府兵，扩大了府兵队伍，形成了军事优势；北与突厥和亲，南与陈朝通好，外交战略成功。这一切都为北齐灭亡做好了准备。
此时，北齐国内混乱，政府多，唯利是图，皇帝拖着酒，陷害了忠诚。宇文勇看到了北齐的混乱局面，争先恐后，两年后终于摧毁了北齐。此时，北周已完全占据了中原和长江上游。
宣政元年(公元578年)，宇文勇分兵五路攻打突厥，但病倒在亲征途中，回到洛阳那天就去世了，遗诏皇太子继位。宇文勇死时只有36岁。可惜他年轻有为。三年后，北周的权力被他的姻亲杨坚篡夺，北周成为隋朝。杨坚是隋文帝。近400年后，后周世宗柴荣和宇文勇有着同样的命运。他们都英年早逝，国号都是周，这也是一个巧合。
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虽然周武帝宇文勇英年早逝，但后人对他的评价很高。宇文泰生前曾说过：“成吾志者，必此也”。王夫之曾说过：“宇文勇的政治，洋溢着简册，若驾汉文、景、明、章而上之，即其也没有也甫两年，而杨氏则取其国若多。后世史官也为北周武帝遗憾，说他“破齐后，便欲穷兵极武，平突厥，定江南，一两年间，必使天下统一，这志也”。如果宇文勇再活三年五年，隋唐后世什么都不会发生，但谁能说出命运呢？他只能尽力知道命运。有时我们输给敌人而不是时间。
回到标题，宇文勇是如何成为李世民的四叔爷爷的？李世民的母亲窦是宇文泰的女儿，也就是说，李世民的祖母和宇文勇是兄弟姐妹，宇文勇是宇文泰的第四个儿子，宇文勇是李世民严肃的四叔爷爷
。
宇文勇和李世民有什么关系？后人如何评价英年早逝的宇文勇？