在中国的定位文化中，我们经历了三个阶段：从天文学方法定位到磁学方法，最后从司南演变为指南针，随之而来的是定位技术的不断改进。让我们详细介绍一下。让我们看看！
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司南
司南是最早的磁性指向器。“司南”之称始于战国时期(公元前475-公元前221年)，终于于唐代(公元618-公元907年)。司南古义的不断演变，使其与一系列古代发明形成了不解之缘。
记载司南最早的文献是《鬼谷子》，上面写着:“郑人的玉也一定要带司南的车，所以他不迷茫。”(谋)从《鬼谷子》的记载可以看出，郑人去“取玉”，一定要带上司南，以免迷失方向。
在提到司南的文献中，王充的叙述是最重要的，他明确指出：“司南之勺，投之于地，其基本指南。"(是应篇)其中的“勺子”是指勺子。具有这种“指南”性能的司南应该是磁性指向器。然而，这里的“地”是指古代机械盘中的“地盘”。秦汉时期发明的机械盘用于游戏或占卜。“地盘”四周刻有24个方向，中心刻有象征北斗七星的标志。根据这些记录，中国现代著名科技史家和文物复制专家王振铎成功地恢复了汉代的司南。
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司南模型(王振铎恢复)勺形司南尚未实物出土，但汉代画像石上有类似勺形司南形象的画面，说明王充的记载应该是可信的。在这幅石像中，我们可以看到画面的主体是魔术师和杂技演员在表演，上面的人是贵族观众，右上角的小方桌上有一把疑似司南的长柄勺，一个人跪着观察。
藏在苏黎世里特堡博物馆的汉代石材浮雕（这张照片来自李约瑟的《中国科技史·物理学卷》）。从剩下的材料来看，使用磁指极性的司南是磁指向器最早的形状。
磁定向装置的出现使人们从观察天体定向的被动性转向地磁定向的主动性。人类最早的磁体定向装置是由天然条状磁石制成的司南，在中国战国末期(前三世纪)出现后在汉代进一步发展。司南仪的出现具有重要的历史意义。它是一种新型的导向装置，具有与天文定向原理完全不同的磁学原理。它可以在任何天气条件下日夜工作，快速指出方向，操作简单，携带方便。
起初，“司南”指出了电影的表杆。比如《韩非子·有度》说，“所以王立司南，以端朝夕。”“端朝夕”就是正东西，延伸为确定东西南北方向。“立司南”来源于殷商甲骨文中的“立中”和战国时期的“立朝夕”，意思是立表测量日影。
磁勺
磁勺是一种由天然磁石制成的勺形指向器。当它被发现时，它的形状是北斗七星，名字是“司南”。古文“司南”至少可以推定为“鬼谷子”、《论衡》、《玄览赋》、四项记录《飘赋》。《宋书·礼志》引用《鬼谷子》说：“郑人取玉，必载司南，为之不惑。“鬼谷子·谋文至晚在西汉出版，可能是先秦之书。关于“郑人取玉，必载司南”的传说暗示了磁勺与玉器行业的联系。难以加工的磁勺应该是玉工大师的杰作。
东汉王充的《论衡·应篇》说:“司南的勺子投在地上，是指南。”句子中的“地”一般解释为“地盘”，也可能是“池”字误写。这句话应该解释为:勺状司南放在“地盘”上(或者放入装有适量液体(如汞)的容器中)，勺柄必须自动指向南方。
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此后，梁元帝萧艺的《玄览赋》说:“看灵乌占浔，看司南离开。”唐伟肇的《飘赋》说:“一酒浆，仰北(北斗)不一样；如果你玩得好，校长会认为你可以。”再次介绍了司南(磁勺)的功能和形状。
虽然到目前为止还没有发现磁勺的实物，但至少有两件与此相关的文物。第一，瑞士苏黎世Rietberg博物馆藏的一块114公元的东汉画像石，右上角有一个人在观察一个可能是“司南勺”的东西。二是志良《玉释》上记载的一件“司南佩”古玉。这玉“长不过寸许，一端切成小勺子，一端切成圆盘，中间有一个横穿。“司南佩”的制作年代不明，推测为唐代之物。
除上述表和磁勺外，司南还是指南车、指南舟和报时遗漏的代名。晋人葛洪在《西京杂记》中提到的“司南车”是半自动机械装置指南车。《宋书·礼志》记载：“晋代又有指南舟。南朝任芳的《奉和登景阳山》诗吟道：“奔鲸吐华浪，司南动轻。诗中的司南指的是皇家园池中的指南舟，但“指南舟”到底是怎么导航的，到目前为止还是个谜。唐代大诗人杜甫咏《鸡》诗云：“气交亭育际，巫峡漏司南。意思是晚上半零时正，诗人听到司南的报时声。
古代指南针叫什么？指南针的原始形式是什么？