吴侵越时，周景王元年(公元前544年)被战俘刺死吴王余祭。周敬王十年(前510年)，吴大举攻楚前，为解除后顾之忧，再次攻越，占领李(今浙江嘉兴南部)。十五年来，吴军主力在楚都营时，越乘机入侵吴境，双方矛盾日益激化。吴欲争霸中原，必须先征服越国，解除后方威胁；越想北进中原，就越有可能先服吴，从而导致吴越战争持续了20多年。
公元前四七三年，越军第三次大规模进攻吴国，将夫差包围姑苏山。吴正派公孙雄肉向越王勾践求和。勾践想答应，范蠡说:“以前天意叫吴国灭越国，但吴国却不干；现在天意叫越国灭吴国。国王会违背天意吗？”吴使听着泪如雨下。勾践遂说：“请夫差迁至永江以东，让他管理百户人家。夫差羞愧交集，对勾践说：“我真没脸见子胥啊？”
此时，越国已成为跨江淮河的东方大国。起王勾践率领军队北渡淮河，在徐州（今山东省滕州市）与齐、宋、晋、鲁等国的诸侯联盟。所有国家都听取了越南的命令。周元王正式派人给勾践祭肉，并命令他为霸主。此后，勾践长期主宰中原，迁都琅琊（今山东诸城）。直到战国中期，越国才被楚国打败。
吴越争霸最后谁赢了？吴越争霸的历史是怎么回事？