吴侵越时，周景王元年(公元前544年)被战俘刺死吴王余祭。周敬王十年(前510年)，吴大举攻楚前，为解除后顾之忧，再次攻越，占领李(今浙江嘉兴南部)。十五年来，吴军主力在楚都营时，越乘机入侵吴境，双方矛盾日益激化。吴欲争霸中原，必须先征服越国，解除后方威胁；越想北进中原，就越有可能先服吴，从而导致吴越战争持续了20多年。
吴侵越时，周景王元年(公元前544年)被战俘刺死吴王余祭。周敬王十年(前510年)，吴大举攻楚前，为解除后顾之忧，再次攻越，占领李(今浙江嘉兴南部)。十五年来，吴军主力在楚都营时，越乘机入侵吴境，双方矛盾日益激化。吴欲争霸中原，必须先征服越国，解除后方威胁；越想北进中原，就越有可能先服吴，从而导致吴越战争持续了20多年。吴、越位于江南水乡，“以船为车，以船为马”(《越绝书记地传》)，双方多为水上作战。此时，水军的“船师”已成为一种新的兵种，能够独立完成战略和战斗任务。
越水军有楼船(指挥船)、大翼、中翼、小翼三大战舰及突冒(船首有冲角)、战舰，如桥船(轻快战船)。主要战舰大翼船长20米，宽2.7米，载“战士26人，(手)50人，(手)3人，操长钩矛、斧头(各)4人，官员、仆人、射长1人”，船长“91人”(《太平御观》卷315引《伍子胥水战兵法》)。水战的基本方法是先用弩射，再进行接舷战斗，最后登船战斗，有时用突然袭击敌船。
吴越争霸背景:揭开春秋百年纷乱的争霸历史