在冷兵器时代，骑兵往往是游牧民族攻击农业国家的主要力量。骑兵的优势无疑是无与伦比的，尤其是在与步兵的对抗中，尤其是在马镫发明之后。
骑兵的优势：
1.速度快，突击能力强。与步兵相比，骑手和马匹在重量和速度上都是步兵无法比拟的。
2.机动性强，骑兵可以利用马的速度在长途攻击、围攻和歼灭战中发挥关键作用。
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3.高度优势。与步兵相比，骑手在马上居高临下，可以打几个更大的范围。
4.由于骑兵的优势，一旦骑兵从步兵薄弱的侧翼后面突入敌人的步兵方阵，就会给敌人造成巨大的混乱。
骑兵的缺点：
1.骑兵通常需要开放和干燥的场地，如丛林、沼泽、丘陵和水域。
2.由于马匹的原因，骑兵在战场上不容易形成相对稳定的战斗形状，所以骑兵的防御能力相对于整齐的步兵相对较弱。
3.在骑兵和步兵的混合方阵中，一旦骑兵受到弓箭手的攻击，受伤的马往往会在失去控制后对自己的其他兵种产生影响。
总的来说，骑兵在与步兵的对抗中仍然具有明显的优势。在历史上骑兵和步兵之间的对抗中，骑兵胜多败少。然而，尽管骑兵有许多步兵没有的优势，但如果骑兵使用不当，也可能会失败。
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历史上有很多战役，比如1314年英格兰和苏格兰之间的班诺克本战，公元552年拜占庭和哥特人之间的塔吉纳本战，都是步兵战胜骑兵的例子。这些战斗的共同之处在于，战败者不适当使用骑兵，要么正面冲击敌人强大的步兵防御阵，要么没有组织地攻击敌人拥有重步兵防御的弓箭手。在班诺克本战役中，罗伯特布鲁斯在选择战场时充分考虑了骑兵和步兵的优缺点。他用步兵直接攻击敌人的骑兵。而且发挥了唯一的500重骑兵的机动优势，一举消灭了敌人对自己步兵构成巨大威胁的弓箭手。
在拜占庭与哥特人的塔吉纳战役中，纳尔塞斯发挥了步兵的积极防御优势，命令8000名骑兵下马，暂时改为步兵。将进攻的主动权转让给对手托提拉。经过纳尔塞斯的诱惑，哥特人终于忍不住用骑兵冲击拜占庭的步兵方阵。结果被纳尔塞斯临时步兵的长矛挡住了，两翼骑兵被弓箭手射翻，哥特人被打败了。
揭开步兵在什么情况下能战胜强大的骑兵？