在冷兵器时代，骑兵是决定战斗胜负的重要力量。骑兵高速前进的影响是对步兵的最大威胁，其次是骑兵的高机动性。随着高桥马鞍和马镫的应用，它们在历史上逐渐得到加强。
简而言之，这两项技术发明确保了骑兵高速前进的巨大动能。一支没有训练的步兵部队在直接面对这样的冲锋时，很容易因为恐惧而崩溃。步兵阵型被冲走后，骑兵可以利用他们的机动性追求胜利，杀死那些来不及逃跑的步兵。
所以步兵要想防止阵型被破坏，就要从限制骑兵的冲锋和机动性入手。简单来说，常用的方法有三种:建立密集的方阵，使用长柄武器，设置障碍工作。
著名的马其顿方阵
让我们从密集的方阵开始。方阵的设置可以防止步兵孤立，紧凑的人墙可以有效地削弱骑兵的冲击。@ 由于方阵带来的人数优势，士兵的恐慌也可以在一定程度上消除。
方阵在人类军事史上使用了很长时间。从古代苏美尔到巴比伦，再到希腊人和罗马人，都使用了方阵战术。中世纪日耳曼蛮族使用的盾墙战术取代了罗马军团成为西欧步兵的主流风格。
@ 在英法百年战争中，英法两军还采用了用下马骑士掩护弓弩手的战术。近代以来，受瑞士风格影响的方阵在欧洲各地都很流行。
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当罗马人与骑兵作战时 方阵也可以使用
我们来谈谈长柄武器。利用长矛、长戟等长兵器在攻击距离上的优势，在敌方骑兵接近之前可以对骑手或战马造成伤害，从而削弱骑兵的冲击力。持有长兵器的重步兵在防御上具有先天优势。
在1066年斯坦福桥战役中，挪威国王哈拉尔三世命令前排的挪威士兵将长矛插在地上，矛尖向上倾斜，并使用长矛防止英格兰骑兵的攻击。后来，弗兰德斯人和苏格兰人也增加了长矛的长度，对抗了越来越强烈的骑兵。
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瑞士方阵在多纳赫战役中
15世纪，著名的瑞士步兵用长枪对抗骑兵。瑞士长枪方阵不仅帮助他们赢得了1477年的南锡战役，还杀死了勃艮第公爵查理。它还帮助他们在1499年的多纳赫战役中击败了强大的神圣罗马帝国。
随着火枪的使用，长矛方阵也得到了改进。结合实际战斗经验，意大利政治思想家马基雅维利提出了一个混合火枪手和长矛手的计划。正如他在《用兵之路》中所说：在6000名步兵中，我将安排3000名盾牌步兵、2000名长枪手和1000名火绳枪手。
16世纪的西班牙人也采用了火枪手和长矛手的混合方式，以提高方阵抵抗骑兵的效率。著名的西班牙方阵也为西班牙的欧洲霸权做出了不可磨灭的贡献。一个多世纪以来，他们混合了长矛和火枪，激励了欧洲各地的军事改革家
西班牙方阵步兵正在对抗法国骑兵
当然，我们不能忘记设置障碍工作。通过在自己的方阵前修建栅栏、挖沟、设置拒马和木桩，可以加强正面防御，防止敌人骑兵的正面冲锋。我们的轻步兵也可以利用这些防御工事的掩护向骑兵射击，压制骑兵的进攻。
例如，在1503年的塞里格诺拉战役中，步兵们挖沟挡住了法国骑士队的致命冲锋。在1575年的长肖战役中，织田-德川联军也利用战前建造的栅栏成功抵抗了武田骑兵的冲击。两者都结合了铁炮的远程火力，压制了对手的骑兵。
障碍工事在长孝战役中对骑兵的极大限制
为了最大限度地发挥防御工事的效果，许多指挥官也特别选择了战场。尽量避免在开放平坦的地区与骑兵作战，但应选择森林、山地等复杂的地形条件，并在不适合骑兵冲锋的地形上安排防御。
在胡斯战争中，波西米亚人使用的车阵属于一种特殊的防御工事。为了弥补胡斯派军队缺乏高质量骑兵的不足，胡斯派名将扬杰士卡利用大车在自己的军队外围建立防御阵地。他们还将在车阵外挖沟。每辆大车将配备6-8名长枪手、4-8名弩手和2名火枪手。这种远近结合的配置也有助于削弱骑兵的冲击力。
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胡斯人的车阵
当然，如果上述三项措施不遵循某些原则，它们就不会一直工作。以下三点对步兵指挥官至关重要：
确保严格的纪律和完整的阵型，不要轻易破坏阵型，贸然进攻。英格兰人在1066年黑斯廷斯战役中被击败的原因之一是，他们的步兵多次被诺曼骑兵引诱离开阵线，这给了诺曼人突破阵线的机会。
在保护正面的同时，考虑到侧面和后面，尽量不要在防御中留下死角。侧翼和后部是步兵方阵防御相对较弱的部分，骑兵很容易从两侧乘虚而入，因此需要尽可能多地防御。
保持远程火力输出，用弩和其他投射武器杀死敌人骑兵，以威慑。相对而言，轻步兵的射击速率和射击稳定性高于骑兵射手，可以在敌人骑兵接近之前杀死他们。百年战争期间的英格兰长弓箭手是最好的典型例子。
总之，步兵要想在与骑兵的对抗中取胜，需要综合多种因素才能取胜。
古代步兵如何对付骑兵？ 古人用什么方法？