宋高宗绍兴十年(1140年)夏季，金国元帅金武术(完颜宗璧)再次南下侵略宋，战线东起淮河下游，西至陕西。
南宋政府派岳飞到河南作战。此时，在东线，南宋将军刘凯在顺昌（今安徽阜阳）击败了金兵；在西路，另一位南宋将军吴林坚持扶风（今陕西扶风县），金兵无法反复攻击。
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岳飞率部北上后，将大本营驻扎在盐城（今河南省漯河市盐城区）。同时，岳飞派部将牛高、张宪等人带领军队收复河南各地；同时，他还派义军首领梁兴等人返回太行山，组织和领导河北民兵，应对宋军北上。
宋军在很短的时间内收复了英昌(今河南许昌)、郑州、洛阳等地。宋军的连续胜利震惊了中原和金兵。
7月初，金武术发现岳飞独自驻扎在盐城，盐城驻军不多，于是带领金兵主力冲出盐城，试图利用岳家军分散的机会摧毁岳家军的指挥中心。于是，岳飞率领的宋军与金兵主力的决战开始上演。
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为了打败岳飞，金武术从开封南下直奔盐城，亲率最精锐的“铁浮屠”和“拐子马”一万五千多骑。“铁浮屠”是金武术的侍卫，“都是重盔甲”，也就是说，人马都穿着重盔甲，每三匹马都用皮索连接起来。他们的盔甲很厚，攻坚能力很强，“堵墙”。拐子马是指左右翼骑兵。金武术每次作战，都把“铁浮屠”放在前面，“拐子马”列在两边，一起冲锋。
岳飞知道这将是一场前所未有的战争，寡敌，当时在盐城宋军超过3000人，但岳飞相信他能赢，他首先命令岳云带领尾军和游泳骑兵精英，出城迎接岳云，并对岳云说：“必须赢，如果没有生命，我先砍你！”
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金兵的第一个骑兵和宋军的骑兵纠缠在一起战斗了很长一段时间，无论结果如何，金武术都不能赢，但命令挂着“重盔甲”的“铁浮图”军队战斗。
岳飞立即命令步兵出动。岳家军步兵手里拿着一把麻刀、一把刀和一把大斧头，上面砍敌人，下面砍马腿。只要一匹马受伤倒在地上，另外两匹马就不能行动。当双方申请时（下午3点到5点），他们一直战斗到天黑。金人重新安装骑兵，遭受重大损失，大败逃跑。两天后，金兵再次进入盐城，岳飞在城北五里店再次击败金军。最后，岳家军取得了辉煌的胜利。
在盐城大胜，岳飞以少胜多，杀死了金兵的精锐骑兵，这些骑兵很难在短时间内补充。随后，岳飞在“颍昌之战”中击败了金武术，这让金武术叹了口气：“自从我从北方起步以来，我就没有看到今天的挫折！”
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岳飞也受到了来自世界各地的好消息的鼓舞。他的对手下属会说：“这次杀金人，直接去黄龙府（今吉林农业安全），和你一起喝酒！”不幸的是，几天后，岳飞在一天内收到了宋高宗的12枚金牌，严格要求他回到老师身边，去临安（今杭州）面对圣人。岳飞愤怒地哭着说：“十年的力量，一旦浪费了！”
就金国而言，由于其精锐骑兵几乎消亡，短期内无法南下入侵，因此第二年，即绍兴11年（1141年）11月，宋金签署了《绍兴和议》，两国以淮水大散关为界。宋割让曾被岳飞收复的唐州、邓州、商州、秦州大部分，每年向金国进贡25万银、25万丝。十二月，岳飞被秦桧以“莫须有”罪杀害，岳云、张宪同时被杀，留下了千古奇仇。
郾城大捷——岳飞最后一场辉煌的战争