中国学术界一般把余的儿子在原始社会末期继承王位，建立夏朝作为世袭制而不是禅宗制度的象征。在启动之前，首领的位置是由非血缘关系的人共同推荐的，没有一个是儿子继承父亲的王位。然而，齐凭借自己的权力和地位强行夺取王位，王位将在未来继承给亲属（主要是儿子），不再需要每个人的推荐。这已成为世袭制取代禅宗制度的象征。“家庭世界”取代了“公共世界”。从那时起，王位只在王室之间继承。
事实上，随着中国社会发展到原始社会的末期，私有制出现了，社会变得不平等，阶级也出现了。通过压迫其他没有私有财产的人为自己工作，占有大量社会财富的氏族成员非常普遍。禅宗制度名存实亡。据说于在位期间，利用自己的权力巩固自己的利益，积累自己的财富，为儿子继承王位铺平了道路。后来于死后，王位虽然通过禅让传给了伯益和如皋，但都被各种手段铲除了。他不断发动政变，倡导宣传，使得王位的最终继承人中启获胜的机会最大，因此王位无可争议地被启发和窃取。为了使权力永远掌握在攻击家庭手中，规定不再使用禅宗制度来选举领导人，而是以血为纽带，规定王位只能继承自己的后代，所以“公共世界”崩溃，取而代之的是“家庭世界”，王位掌握在一个固定的家庭。
世袭制度延续了2000多年，极大地促进了我国封建制度的发展。虽然世袭制度往往被视为专制暴政和权力垄断的表现，但这一制度仍发挥着巨大的积极作用。世袭制是以血缘关系为王位继承的基础，缩小了选举范围，将权力集中在一个家庭的少数人身上，客观上有利于维护国家的统一和稳定，节约社会成本。血缘是一种稳定、可靠、可操作性强、指示性强的基础，比模糊的道德更有说服力。任何有合法血缘关系的人(主要是男性)都有继承权。没有血缘关系的人，即使有能力，有多少财富，有多高的道德品质，也是违法的。如果他们想夺取王位，那就是篡权，除非推翻现有的王朝统治，建立新的王朝，否则不会被承认。世袭制度稳定性强，有利于维护国家统一和经济发展。
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此外，为了维护自己的统治，皇室成员经常采取许多有利于经济发展和社会稳定的措施，努力满足人民安居乐业的要求（否则可能会被推翻），有时为了维护国家和平与和平（虽然主观上是维护自己的统治基础）而牺牲自己的权益，例如，将宗族妇女送到偏远地区和亲属，世袭制度可以在中国持续2000多年，并且不断加强和巩固，很少有人会怀疑他的合法性。人们往往不在乎谁是皇帝。只要他们能过上稳定祥和的生活，只要他们能吃饱穿暖，过上满意的生活，他们就会满足。他们也会感谢戴德，皇帝给他们带来了幸福的生活。因此，世袭制度一直在继承。
揭秘:世袭制取代禅让制是什么时候开始的？