康熙二十七年，曾下令将一名乘轿车前往作战前线的武术官员免职。雍正四年九月，出台了武术官员不准坐轿车的规定:“最近听说副参游守等官员没有坐轿子，习惯了赡养懒惰。莫此为什么，作为一名武术官员，他们为骑马而努力，这与他们的职责背道而驰。他们为什么要训练兵丁？
清初，骑马者多，乘轿者少，从贵族、八旗官员到汉族官员
武官要带兵打仗，所以不允许坐轿子。原本是中国王朝的传统。比如《万历野获编·勋戚》卷了五年:明代“武臣贵至上公，不允许坐轿子。就是上马，不允许用橙色的凳子。”
清朝以骑射天下，继承这一制度是合乎逻辑的。顺治入关后，从王公贵族、八旗官员到汉族官员，骑马者多，乘轿者少，没有特别注意官员乘轿。顺治四九年，清政府两次颁布相关制度。说到骑轿子和骑马，虽然规定了不同级别的官员坐轿子的大小，但还是有“如果不坐轿子，愿骑马人各自为所欲为”的说法。自然，由于礼法的需要，清政府有时也会关注乘坐轿车。比如顺治四年五月，有官员请示平西王吴三桂等王爵乘轿。朝廷神秘回答说:平西、恭顺、智顺、怀顺王可以在守卫的地方乘轿子，去北京师傅必须骑马。但一般来说，无论是满洲王公、八旗将领还是官员，他们通常都有骑马的习惯，汉族文臣也经常骑马。虽然他们制定了乘坐汽车的规则，但他们并没有引起高度重视。
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随着承平日久，官员中的享乐之风越来越盛，弃马乘轿的人越来越多
康熙下降，社会逐渐稳定，经济逐渐繁荣。随着时间的推移，官员们的快乐之风正在蓬勃发展。不仅是王子和贵族，而且大多数旗帜官员和汉族武术将军都抛弃了马和轿车。这一现象在康熙时期引起了当代的关注。雍正、乾隆时期，出台了一系列旗帜官员和武术官员不得乘坐轿子的规定。
康熙二十七年，曾下令将一名乘轿前往作战前线的武职官员免职。雍正4年9月，出台了武务官员不准坐轿子的规定:“最近听说副参游守官有坐轿子不坐马的人，习惯了赡养懒惰。莫此为什么，作为一名武臣，他为骑马而努力，这与他的职责大相径庭。为什么要训练士兵？后来，副参游守等官概不允许坐轿子，以长期懒惰的习惯。若不遵守，督抚提镇将指名题参。雍正六年出台规定：凡副将及其下列参将、游击、都司、守卫等官员，如不乘马，“擅自违制乘轿者，革职”。当然，雍正时期的这一规定主要针对副将及其以下官员，对旗下官员乘轿一事没有规定。
旗手和武职官员不允许乘坐轿子的规定已成为乾隆时期的定制
乾隆时期，先后出台了禁止武官、旗帜文武官员、宗室王子乘坐轿子的规定。乾隆五年来，针对汉族武官大多乘坐轿子的情况，重申了雍正时期的规定:“自副将以下到所有部门守卫，公开乘坐四轿子，甚至有前呼后拥、街道喧嚣的人...各省督察抚提镇要求我通过申请。如果还是不遵守，指名题参，交部议处。”
乾隆十二年来，下令禁止年轻宗室公等和旗帜武术部长乘坐轿车：“年轻宗室公等，平日也乘坐轿车。伊拉克等不及上朝的时间，所以他应该练习骑马。这是为了舒适，这是不对的。这关系到我在满洲的旧习惯，并努力禁止它。”至于旗帜武术大员，“他们应该遵循旧的骑马制度，认为他们管辖的人应该以身作则。如果他们要求舒适，他们的官兵就会熟悉自己的技能。”
乾隆十四年，进一步强调外放为官的旗籍文武官员，60岁以下者不得坐轿子。乾隆十五年，满洲文职大臣禁止坐轿子的规定得到了细化。规定所有旗籍文职大臣，除60岁以上身体不好的，禁止坐轿子。王公亲贵也禁坐轿，除了除辈分高于皇帝和年龄较大的王公亲。有资格坐轿子的年轻亲王，除了在特定的礼仪场合需要“列仪卫”外，平时还可以坐轿子骑马。如果禁止后有坐轿子的人，可以通过观察旗帜的御史来观察。如果不参加御史，经过采访，甚至可以一起治愈御史。
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有意思的是，乾隆帝多次发布禁止乘坐轿子的警告后，一些官员认为皇帝不喜欢乘坐轿子，所以他们改乘了公共汽车。乾隆帝不得不再次发布警告，反复解释不允许乘坐轿子的意思:告诉你不要乘坐轿子，不是说你没有资格乘坐轿子，也不是说你不应该乘坐轿子。相反，你应该保持“武术娴熟”，不要失去满洲人所有的传统。乾隆二十二年，外省旗籍武官也明确规定:“各省驻军将军、副都统视为京都统副都统，所有武官都乘马、将军、都统、副都统、总兵官。如果有老年人不能乘马，他们会听明请愿。”。换句话说，不仅旗人、绿营汉族将领都不能坐轿子，年老体弱的要求，经批准后才能坐轿子。
乾隆定制后一段时间内对非法乘轿的处罚相对严格，此后紧时松动
清朝早在定制之前就开始惩罚非法乘坐轿车的官员。然而，在中国传统社会，每一项规定都难以实施到底，清朝旗帜官员和武术职务也不允许乘坐轿车。同时，既有正常的“特许经营”，也有高级官员的公开违规行为。
一般来说，最高当局给予的特许权是有原因的，或者也是出于特殊原因。比如乾隆五十八年上诏:“武臣一直没有轿子的例子，海兰察在军前效力多年，腿有宿疾，特别施恩。赏令乘轿。但这种特许或例外，很容易让普通官员觉得乘轿也是一种荣誉，于是出现了效仿者。比如嘉庆年间，一班官员因保卫皇帝受伤的丹巴多尔济等乘轿车，导致“继者也相比”。同时，也有一些特许权，让贪图舒适的官员有轿子，如道光曾在命令中说，如果遇到“山、狭窄崎岖，或稻田水曲，不能骑”等情况，可以允许乘坐“竹袋”轿子或滑杆等，导致一些官员以此为由，寻找机会非法乘坐轿子。
一般来说，乾隆定制后一段时间内对非法乘轿的处罚相对严格，然后紧时松。后期越晚，处罚越轻。有时候是以违制乘轿的单一条款来处理的，更多的时候是一个官员的多种违规行为，都有违制乘轿的条款。道光时，福建提督许松年因非法乘轿而被革职，后来，类似的严惩逐渐减少。光绪时，湖广总督张之洞参劾宜昌镇总兵傅廷臣、云阳镇总兵邓正峰“公然乘轿，毫无顾忌。旧制新章，一概置之不理”。但到了处罚的时候，又说“姑念旧习，量从宽”。只是“请愿摘下顶戴，拔下花羽”而已。
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公然违规也时有发生，如乾隆时出征台湾省将军福康安，出行时坐的大轿子，用36名轿夫抬行，速度极快。出师打仗，福大帅也坐轿子，轿夫每人要准备几匹好马，轮换时骑马跟着轿子走。关于福康安的传说很多，他敢用这么大的轿子是公然违制的，却没有受到惩罚。面对高官显贵，制度往往显得苍白无力，上行下效，违法行为逐渐沿袭成习。巧合的是，清末湘军也有武将坐轿子打仗。曾国藩建立的湘军原本以文臣上阵为特色。王是湘军的儒将。这个人上阵打仗，坐轿子而不是骑马。他每一端都坐在轿子里，指挥士兵上阵。
专制时代的政令往往难以执行。在社会上，这种违法行为只有在有人举报弹劾时才被追究，或者只有在其他重大案件发生时才涉及到非法驾驶轿车。
为什么清朝官员只能骑马禁止坐轿子？