罗姆人于公元1000年离开印度，通过阿富汗、波斯、亚美尼亚、土耳其等地到达欧洲。（罗姆人仍然分散在伊朗和其他地方。）罗姆人在14世纪到达巴尔干半岛，在16世纪遍布欧洲，包括苏格兰、瑞典和其他地方。另一个罗姆人通过叙利亚到达北非，然后通过直布罗陀海峡到达西班牙。与此同时，印度北部仍有类似罗姆人的民族生活。
罗姆人长途迁徙的原因仍然是历史上的一个谜。一些学者说，罗姆人的祖先是低种姓的印度教徒，被提升为刹帝利（即士兵）种姓，并被派往西部抵制伊斯兰教国家的扩张。另一位学者说，穆斯林征服印度北部后，他的俘虏成了奴隶，发展了自己独特的文化，成为了罗姆人的前身。但在罗姆人到达中东后，为什么不回到印度，而是继续前进，进入欧洲，是一个谜。
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后来，罗姆人也大量迁入美洲。
吉普赛人在元代左右来到中国。吉普赛人在波斯被称为“罗里”，在中亚，也被称为柳里和古里，都是波斯语“Lari转化而来，有勇敢、鲁莽、歌手、乞丐的意义。
蒙古人崛起后，成吉思汗的后代多次西征，在中东不断扩张。他们俘虏了大量当地居民，一部分作为奴隶，一部分作为补充。这些人被带回中原后，一些吉普赛人来到中国，被称为“罗里回来”。
罗里回到了他在元成宗大德六年（1302年）第一次见到的文献中。他们被元代统治者列为色目人阶级。作为西部地区的流户之一，他们享有比汉代南方人更多的特权。他们的数量很少。他们仍然以部落为单位，保持着歌舞流浪和抢劫的传统。他们留下了从西北到东南沿海地区的足迹。
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明代学者高启曾为宁国路泾县(今安徽皖南地区)的典史胡松写过墓志。上面有一个故事:作为西域流户，罗里回来了，有一个数百人的部落，在流浪的过程中不断掠夺人民的财富，侮辱民女。元代制度：蒙古色目殴打汉人南人不得复仇。由于不能还手的法律约束，老百姓敢怒不敢言。胡松作为当地军事领袖，当然有保护人民的责任，所以他设计以招待他们的名义，把他们所有的部落人员引入寺庙，然后关上门，派兵团包围，叫他们的部落领导，对他说：“你欺负人民，他们不能反击是他们是人民，我是天子的官员，有权依法处理你，如果你离开，我会送酒，否则，让你知道本朝法律的力量。“吉普赛头人大为震惊，随后带领部落离开，没有人敢发声。
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直到明朝，罗里的回归扰民、杀人抢劫事件才频频发生。嘉靖38年(1559年)秋，罗里回到秦州清水乡(今甘肃天水地区)，典史乔学带领人民抗击，中流箭死亡。万历和崇祯年间，历史上也有罗里贼掠夺清水乡的记载。
清朝以后，罗里回不见于文献，或作为回族，或作为汉族，被中华文明同化，融入中华民族的大家庭。
吉普赛人来过中国吗？中国有吉普赛人吗？