耶稣会传教士在明末清初的到来
明朝万历时期，以利玛窦为代表的西方传教士来中国传教，带来西方科技文化。它触动了中国的传统思想文化。此时，西方科技开始快速发展，而中国科技发展缓慢，相对落后于同时期的欧洲。在传播基督教教义的同时，传教士也传播了大量的科学技术。当时，一些中国士大夫和皇帝接受了科学技术知识，但他们的思想基本上没有受到影响。现阶段，由于雍正的禁教和罗马教廷对来华传教政策的变化，西学的小规模传入并没有完全停止。
此时，西学的引入主要是传教士和一些中国人对西方科学的翻译。1605年，利玛窦编辑了《干坤体义》，并被《四库全书》的编辑称为《西学传入中国之初》。当时，对中国的影响主要是在天文学、数学和地图学方面。由于它只在少数士大夫阶层传播，而且大部分都隐藏在宫殿里，因此无法很好地普及。
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鸦片战争直到五四运动前后
从19世纪中叶开始，西方人再次开始进入中国，并以各种媒体为西方带来新的知识。
鸦片战争后，他们的基本思想是了解夷情，“师夷长技以制夷”。这些远见表明，近代向西方学习的思潮始终与爱国精神融为一体。《四洲志》(1841年)由林则徐组织人力翻译慕瑞的《地理大全》部分章节编写。、林则徐将资料交付给魏源编成的50卷《海国图志》(1842年)，以及徐继舍的《环志略》(1848年)、《红毛英吉利考略》(1841年)、杨炳的《海录》(1842年)、《英吉利记》(1842年)肖会裕、梁廷扔的《合众国说》(1844年)等。从1840年到1861年，中国文人学者至少写了22部关于夷情的作品。
甲午战争结束后，由于当时中国面临着国家毁灭和家庭死亡的命运，许多有识之士开始更加积极、全面地向西方学习，梁启超、康有为、谭嗣同等一批思想家出现了。他们向西方学习了大量的自然科学和社会科学知识，政治上也要求改革。在此期间，大量西方知识传入中国，影响广泛。许多人通过翻译日本人所在的西学书籍来接受西学。民国时期，由于对政治的不满，知识分子提出了全面西化的主张，对五四时期的思想产生了很大的影响。这一波西学东渐，一直持续到当代。
尽管如此，纵观中国近代西学东渐的历史，它的成就是巨大的。虽然经历了从表到内、从浅到深的艰难探索和吸收过程，但中国的现代化进程大大加快，客观地加快了清朝的灭亡，为中国尽快推翻旧世界、建立新世界奠定了基础。然而，墨守成规、循序渐进的学习心理，使中国的每一步学习事半功倍，大大降低了效果。学习一边倒现象和盲目抄袭使中国西学东走了很多弯路，学习急功近利思想也是西学东逐渐成效甚微的重要原因。
明末清初耶稣会传教士到来，为什么西学东逐渐成效不大？