让皇室的孩子领兵，从来没有什么好结果，基本上都是兄弟情谊，手脚相残。
汉初，项羽分封的一些不同姓氏的诸侯王存在。为了掺沙子，刘邦在这些诸侯王周围分封了一些兄弟侄子作为诸侯王进行控制。当时也有一些朝廷无法直接有效控制的地区，他们的兄弟侄子也被分封为诸侯王。
当然，刘邦的初衷是认为，在这种混乱的时候，他的兄弟和侄子有血缘关系，这是最值得信赖的。它比那些没有血缘关系的王子更可靠，有利于朝廷控制这些地区。换句话说，中央集权无法控制的地方利用血缘关系来提高忠诚度和控制力。
第一代基本上没有问题，但经过两三代人，问题开始出现。除了亲密的血缘关系，第一代家庭的孩子们也有一起生活的经历，但也有一定的情感基础，彼此相互理解和信任，不容易出现叛乱。
在第二代和第三代，情况发生了变化。首先，血缘关系很远。过去，奶同胞的兄弟现在只是表弟。其次，他们都是在自己的封地上长大的。他们没有日夜生活在一起形成的情感基础，彼此也不信任。对于继承王位的皇帝和王子来说，那些遥远的表弟不如他们周围的大臣可靠。
更重要的是，第三点，经过之前的积累，朝廷已经有能力直接控制这些地方，而不需要由诸侯王控制。经过前一代人的积累，诸侯王在自己的封地上形成了固定的既得利益，没有人愿意轻易放弃。这是直接的利益冲突。
@ 汉高祖时期，这些皇室诸侯需要依靠朝廷的力量。汉文帝时期，汉文帝入朝继位时，非常害怕英雄集团。只有当皇室诸侯在外面辅助皇室时，他才能在长安成为皇帝。在这个时候，诸侯们仍然发挥着积极的作用。
然而，当汉文帝逐渐压制英雄集团时，他已经完全控制了长安的局面。我们要考虑的不是他自己的安全问题，而是他能否将王子控制的领土纳入朝廷的直接控制范围。但在这个时候，朝廷的力量还没有达到。刘英杰反抗朝廷，汉文帝仍然宽容。
到了汉景帝，朝廷没有威胁皇权的力量，于是开始考虑逐步加强对地方政府的控制。在赵错被杀之前，他受到了汉景帝的极大信任，也就是说，他一直在为景帝削藩出主意，这是景帝最想做的。从这个角度来看，七国之乱也可以说是景帝削藩逼出来的。
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七国混乱可以发生，是这些皇室王子在当地完全独立，朝廷除了一些政治监督和控制，王子在自己的封地上完全是最终决定权，政治、经济是自己的控制，有自己的军队，战时也可以征用自己的国内人民充电。
西晋是诸侯王领兵的第二个失败例子。
曹操时期，独立将领基本都是他的宗族子弟，如夏侯元、曹仁。曹丕时期，曹真、曹休、夏侯尚主要是曹操。曹操甚至故意让儿子曹张在临死前守卫海关。曹操这样做是因为他缺乏有效的控制他人的手段，更信任自己的宗族子弟，让他们独立领导和守卫一方。
曹操时期面临的主要问题是，家族根本不把自己和国家利益捆绑在一起，而是有自己独立的利益诉求，往往把家庭利益放在国家利益上。@ 曹操任命宗族子弟加强中央集权。曹丕去世后，他严格控制兄弟子侄，司马懿逐渐崛起。最后，司马懿篡夺了曹魏的皇权。
高平陵变革后，司马懿吸取了曹魏防范宗室过于严格导致皇权旁落的教训，开始用兄弟侄子掌握兵权。他的几个儿子也守卫着这个地方，拥有兵权。除了他的两个儿子司马师和司马昭先后掌权外，他的其他几个儿子，如琅琊王司马师和侄子司马望，在西晋建国之前就已经掌握了当地的兵权。
司马炎篡位后，分封宗室，很多宗室都有将军号，征镇安全不一。这是为了防止当时的家族像司马懿一样篡夺皇权，夹辅皇室，但结果中央出了问题。朝廷的权力斗争最终发展到征召外国宗王率兵进京解决，从而演变成八王之乱，直到西晋在永嘉之乱中灭亡。
南朝也发生了同样的情况，为了防止世家大族威胁皇权，各朝都将宗室分封为诸侯王，带兵守卫地方，作为朝廷的声援。但是，当皇权继承交替时，宗王很容易直接率兵进攻都城，取代皇帝。当然，在南朝也有一些朝廷混乱的时候，宗王率兵平叛，延续国家。比如侯景之乱后，梁武帝萧衍去世，梁元帝率兵平定叛乱，继位为梁元帝。
唐初也有很多类似的情况。一些宗王在当地有兵权，但结果也是骨肉相残。唐太宗时期，自己的儿子率兵叛乱。然而，当武则天篡夺皇权时，一些宗王也可以起兵反抗。直到安史之乱，唐玄宗还试图让他的兄弟子侄带兵守卫这个地方，平息叛乱，但很快就被肃宗压制了。
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五代的情况更糟。五代政治混乱，传统伦理纲领往往难以维持正常的君臣关系，出现了大量的义子，但最终出现了继位后被干儿子夺权的情况。比如后唐庄宗李是李克用的亲生儿子，但最后反对他的是李克用的干儿子李思远，后唐明宗。
宋朝成立之初，人们的心还没有稳定下来，赵匡胤也把重任委托给了自己的弟弟，但最终的结果是，他死后被弟弟夺走了王位，但他的两个儿子却没有好的结果。宋太宗登基后，他开始改变以前对宗室的厚待政策，严格控制和防范宗室。宗室不仅不能掌兵，而且不能担任实际职务，也没有封地。即使是以宗王的名义，也实际上是流放的，没有实权。
明初，朱元璋还大量分封子弟为诸侯王，守卫地方，以护卫的名义给予一定数量的兵权。此外，秦王、晋王、燕王和宁王都有带兵的经验。结果，它重复了以前朝代的历史。建文帝继位后，他试图削减诸侯，但被朱迪打败了。朱迪成为皇帝后，逐渐废除了皇帝的兵权，将各地的皇帝变成了圈禁。
每个朝代都有削藩。为什么宋朝没有这种情况？