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宋代枢密院简介，枢密院与三衙的关系是什么？

为什么宋太祖要建立枢密院？为什么宋代武将的地位这么低？

宋朝主要遵循后周的制度，那么枢密院和三衙有什么关系呢？

宋代有两个机构：中书和枢密院。它们的特点和作用是什么？