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正史中的禅让制是什么？尧舜真的是禅让王位吗？

为什么自古以来就夸明君为尧舜？尧舜是明君的代名词

探索尧舜禅让的故事，舜是如何取代尧的权力的？

禅让制是什么时候起源的？为什么说尧舜时期不是真正的禅让？