程知节，本名咬金，济州东阿人也。少勇敢，善用马瘦。大业末，聚徒数百人，共保村里，以备他盗窃。后依李密，署为内军古骑。军队中有8000名简勇士特异人士，隶四骑，分为左右自卫，号码为内军。自云：“这八千人可以当百万。“知节既领其一，甚至恩遇。而王世充满了城市决战，知节领内马军，与密同营在北莽山，单雄信领外马军，营在偃师城北。世充来袭雄信营，密遣知节和裴行燕帮忙。行似先驰赴敌，为流矢所中，落在地上。知节救之，杀数人，世充军披靡，是抱行重骑而归。为世充骑所追，刺过洞，知节回身折其瘦，并斩获追者，因此与行俱免。
而密败，世充得之，接触很厚。知节谓秦叔宝说：“世充器度浅窄，而多妄语，好为咒誓，是巫师老妇人的耳朵，是拨乱主人吗？世充拒绝王师于九曲，知节领兵在其阵，与秦叔宝等立即鞠世充说：“荷公接待，极欲报恩。公性猜二，傍多扇惑，非仆托身之所，今谨奉辞。于是跃马和左右数十人回国，世充恐惧，不敢追之。左三统军授秦王府。破宋金刚，擒窦建德，降王世充，并领左一马军总管。以功封宿国公，每阵先登。
武德七年，建成忌之，构之于高祖，除了康州刺史。知节白太宗说：“大王的手臂今天已经被砍掉了，身必不久。知节以死不去，愿速自全。六月四日，从太宗讨建成，元吉。事实上，拜太子右卫率，迁右武卫将军，给实封700户。历泸州都督、左领军将军贞观中。与长孙无忌等代袭刺史，改封卢国公，授普州刺史。十七年来，左屯卫大将军累转，检校北门屯兵，加镇军将军。永徽六年，迁左卫将军。显庆二年，授葱山道行军总管以讨贺鲁。师次塔城，有成千上万的胡人开门出降，知节屠城而去，贺鲁随即远逃。军还，坐免官。几乎没有，教岐州刺史。请求乞骨，许之。林德二年卒，送将军、益州大都督，陪葬昭陵。子处默，袭爵卢国公。以功臣子尚太宗女清河长公主，授予徐都尉、左卫中郎将。少子处毕，官至右金吾将军。开元中，左金吾将军处毕子伯献。
唐朝名将乱世英雄程咬金