二十八岁时，徐霞客来到温州攀登雁荡山。想起古书上说的雁荡山顶上有一个大湖，他决定爬到山顶去看看。当他艰难地爬到山顶时，他看到山脊笔直，无处下脚。怎么会有湖？然而，徐霞客仍然拒绝放弃，继续前行到一个大悬崖，道路消失了。他仔细观察了悬崖，发现下面有一个小平台。他用一条长长的布带系在悬崖顶上的岩石上，然后抓住布带悬空而下。当他到达小平台时，他发现下面的斗很深，无法下去。他不得不抓住布带，踩在悬崖上，努力爬上去，准备爬回悬崖的顶部。爬着爬着，带子断了，幸好他机敏地抓住了一块突出的岩石，否则就会掉下深渊，粉碎骨头。徐霞客把断了的带子结起来，又费力地爬上去，终于爬上了悬崖顶。还有一次，他去黄山考察，途中遇到了大雪。当地人告诉他，有些地方雪有齐腰深，看不到爬山的路，上不去。徐霞客并不害怕，他拄着铁杖探路，上到山腰，山势越来越陡。山坡背阴的地方最难爬，路上结冰，又陡又滑，脚踩上去，滑下来。徐霞客用铁杖在冰上凿坑。踩坑一步一步慢慢爬，终于爬上去了。山上的僧人看到他都很惊讶，他们已经被大雪困在山上好几个月了。他还走过了福建武夷山的三条危险路径：大王峰的百丈危梯、白云岩的悬崖和竹笋峰的“鸡胸”、“龙脊”。当他登上大王峰时，已是日头将落，下山寻路不得，他用手抓住攀登的荆棘，“乱坠而下”。他在中岳嵩山，沿着山峡从太室顶部向下滑落。徐霞客惊人的游迹，确实说明他是个千古奇人。
徐霞客跋涉一天后，无论他有多累，住在哪里，他都坚持记录自己调查的收获。他写的游记有240多万字，但大部分都失散了。留下来的后代被整理成书，这是著名的《徐霞客游记》。这本书有40多万字，是一本融合科学和文学的“奇怪书”。
徐霞客的旅行不仅仅是为了寻奇访胜，更重要的是为了探索大自然的奥秘，寻找大自然的规律。比如他对福建溪和宁洋溪水流的调查，就是一个例子。黎岭和马岭分别是建溪和宁洋溪的发源地，两个岭的高度大致相等，但两条溪流入海的过程却大不相同，建溪长，宁洋溪短。经调查，徐霞客发现宁阳溪的水流比建溪快。“程越迫，流越急”，也就是说路程越短，水流越急。徐霞客通过实地考察得出这一地理学著名结论。他在山脉、水道、地质和地貌方面的调查和研究都取得了超越前人的成就。
他探索了广西左右江、湘江支流萧、彬二水、云南南北二盘江、长江等多条河流的水道源，其中长江最深。浩瀚的长江流经了大半个中国，它的发源地在哪里，长期以来一直是个谜。一本战国时期的地理书《禹贡》，书中有“岷江导江”的说法，后来的书都用这个说法。徐霞客对此产生了怀疑。带着这个问题，他发现金沙江起源于昆仑山南麓，比岷江长1000多里，因此得出结论，金沙江是长江的上源。由于当时条件的限制，徐霞客未能找到长江的真正来源。但他为寻找长江源头迈出了极其重要的一步。以后很长一段时间都没有人找到他。直到1978年，国家派出调查队确认长江正源为唐古拉山主峰格拉丹冬沱沱河。
徐霞客也是世界上科学调查石灰岩地貌的先驱。石灰岩在中国西南地区分布广泛。徐霞客对湖南、广西、贵州、云南等地的不同石灰岩地貌进行了详细的描述、记录和研究。他还考察了100多个石灰岩洞。湘南九一山，他听说有飞龙岩，请当地和尚明宗指导，带火炬考察。飞龙岩是一个巨大的洞穴，蜿蜒曲折，洞里有洞，洞里有坑和水，很难行走。徐霞客不顾一切，一直深入其中，他的鞋跑了也不在乎。明宗劝他回去好几次，他都不听。直到火炬快要烧完了，他才不情愿地往回走。他没有任何仪器，都是用眼睛测量的，但他的大部分调查都很科学。例如，桂林七星岩15个洞口的记录与我们今天的地理研究人员的实地调查大致一致。徐霞客去世100多年后，欧洲人才开始调查石灰岩地貌。徐霞客是世界上最早的石灰岩地貌学家。
徐霞客为地理科学做出了巨大贡献。除上述情况外，他还对火山、温泉等地热现象进行了调查和研究，仔细描述和调查了气候变化、植物因地形高度而变化等自然现象。@ 他还生动地描述和记录了农业、手工业和交通状况、名胜古迹的演变和少数民族的风土人情。他的奇书在文学上也很有价值，每一篇都可以说是一篇优美的散文。
徐霞客最后一次旅行是在1636年，当时他已经51岁了。这一次，他主要参观了中国西南地区，到达了中缅边境的腾越（今天的云南腾冲），并于1640年回到了家乡。他回到家乡后不久就生病了。他还看了看他生病时收集的岩石标本。临死前，他还紧紧地握着调查中带回的两块石头。
徐霞客热爱祖国、科学、在科学事业上勇往直前的精神，值得后人永远学习。
徐霞客的故事：古代探险家