法正(176-220)，字孝直，扶风(今陕西省眉县东北)人。东汉末年的名士，原本是刘璋的下属，刘备入蜀时属于刘备的下属。219年，刘备自称汉中王后，封法为尚书令、护军将军。第二年，法正去世，终年45岁。法正之死让刘备非常伤心，连连哭了好几天。法正被追后为翼侯，深受刘备信任。他是刘备时代唯一一位有死后头衔的大臣。由此可见，法正的地位很高，甚至超过了关羽、张飞、庞通等人。法正善于奇谋，被陈寿誉为可比魏国的程昱和郭嘉。
法正(176-220)，字孝直，右扶风县(今陕西眉县东北)，东汉末年刘备部下重要谋士。法正祖父法是东汉末年的名人，被称为“玄德先生”;他的父亲法衍曾担任司徒椽、廷尉左监。建安初年，由于世界饥荒，法正和他的朋友孟达一起去蜀依附刘章，但刘章不是一个善于雇佣人的人。很长一段时间后，法正成为新都县长，后来被任命为军议校长。法正怀才不遇，又被州邑人诽谤，十分苦恼，益州别开张松和法正是朋友，也觉得刘璋不是一个能成就大事的人，常常感受到自己的经历。
建安十三年(208年)，张松出使曹操，回来后劝说刘章和曹操断绝与刘备的交往。不久之后，曹操在赤壁战败，刘备的势力壮大了。于是刘璋问应该让谁出使刘备，于是张松推荐了法正。法正一开始辞让，后来不得不去。见到法正后，刘备“以恩情接受，尽其殷勤之欢”。法正认为刘备才华横溢，是可以协助的明主。回到益州后，他与张松密谋协调，决定秘密佩戴刘备。建安十六年(211)，刘章听说曹操想派司隶校尉钟友征服张鲁，所以怕曹操得汉中后兼并益州。张松遂劝刘璋欢迎刘备入蜀，让他讨伐张鲁。法正再次被任命为使者，并带领孟达各200人出使刘备，欢迎刘备入蜀。法律秘密背叛了刘章，并向刘备提出了建议：“你的人生才华，刘章没有明主的能力，以张松为内应，夺取了益州；以益州的财富为基础，以天府之国的危险取得了巨大的成就。“诸葛亮的隆中认为，如果他想夺取世界，他必须占领荆州和益州。法正和张松的叛逃实际上是一个很好的机会，所以刘备同意了，并立即带领军队进入蜀国。
建安十七年(212)，刘备假意答应北伐张鲁，进军佳萌。张松因曝光被杀，刘备与刘章决裂，进军成都。从事郑度工作的益州建议刘璋用坚壁清野拖垮刘备。刘备知道后非常担心，但法正认为刘章虽然没有天赋，但他仍然是一个热爱人民的国家牧羊人，因此不可能采取这种会损害人民利益的政策。果然，刘璋认为：“我闻拒敌以安民，未闻动民以避敌。于是罢免了郑度。建安19年(214年)，刘备军被成都包围，蜀县太守徐靖即将出城投降。人们发现，在关键时刻，他们不应该杀死自己的人，所以刘章放过了徐靖。刘璋投降后，刘备也不需要徐靖。徐靖和他的弟弟徐绍(徐子将)是世界著名的名人，但他们没有做大臣的能力。这时诸葛亮劝道：“靖人望，不可失也，借其名以松宇内。"(许靖是大家仰望的，断不可失，应该借助他的名声让国内对你恭敬。)法正还劝说：“徐靖是世界上有名无实的人。然而，主人公刚刚开创了一项伟大的事业，徐静的名声在世界各地都很出名。如果你连他都不用，世界上的圣贤恐怕会认为你对圣贤很好。“希望刘备模仿战国时期燕昭王重用郭奎的故事，于是刘备逐渐尊重徐靖重用。刘备占领益州后，迫切需要与蜀中大族结婚。因此，小组建议刘备娶刘章老将吴一的妹妹吴，但吴是刘章已故兄弟刘茂的妻子。刘备认为他和刘茂是同一个家庭，这是违法的。法正进诫道：“说到亲疏，为什么和晋文之于子？晋文公逃到秦国时，娶了亲侄晋怀公子的妻子怀嬴。法正认为晋文公可以娶侄子的妻子而不受礼法的攻击，更不用说刘备和刘茂之间的亲戚了。刘备遂纳吴氏为夫人。随后，刘备给诸葛亮、法正、张飞、关羽四人黄金各500斤，白银千斤，钱5000万，锦千匹，是诸将中最高的赏赐。法正被任命为蜀郡太守、扬武将军。又命法正与军师将军诸葛亮、昭文将军伊籍、左将军西曹刘巴、兴业将军李燕共同制定蜀科，改变了刘章治下益州法纪松弛、德政不举、威刑不肃的局面。
当时，法律掌握了益州首府蜀县的行政权力（蜀县管辖成都县），刘备的主要顾问仍经常给刘备提建议。法正性格恩怨分明，复仇必报，掌握大权后，曾经对他有过小恩惠的人都得到了他的照顾，与他有过小矛盾的人，他携私报复。有人告诉诸葛亮，希望他能禀报刘备，不要让法正作威作福。诸葛亮知道法律是赢得青睐的重要大臣。他足智多谋，努力工作。即使他报告，刘备也会保护他，所以他不想问。
建安22年(217年)，法正向刘备献计，曹操一举降伏张鲁，却没有继续进攻益州。夏侯元和张合留在汉中一定是内部动荡，而夏侯元和张合的才华不足以守住汉中，所以他们应该立即派兵夺取汉中。并告诉刘备夺取汉中的意义：在上面，你可以攻击国贼，尊重汉朝；在中国，你可以蚕食雍、凉州，开拓国境；在下面，你可以坚持关键点，这是一个持久的战略。刘备同意了，于是带领诸将进攻汉中。刘备曾与曹军作战，形势不利，本应立即撤退，而刘备却大怒不肯撤军，无人敢提出建议。当时箭如雨下，法正走到刘备面前。刘备赶紧喊道：“孝直避箭。法正回答说：“连明公也冒着箭雨，飞石，何况我？刘备不得不答应：“我和你一起撤退。便暂时撤军。
建安二十四年(219)，正月，刘备南渡绵水，在定军山、兴势山山麓扎营，与率军前来的夏侯元部对峙。当时夏侯渊驻守南线据点走马谷，张合驻守东线据点广石。法正采取声东击西的计划，让刘备将万余精兵分成十队，趁夜轮番攻打广石。张合带领亲兵战斗，虽然没有失去据点，但也抵挡不住刘备军的轮番攻击，于是向夏侯元要求增援。夏侯元将精兵分配一半支援张合，继续坚守南线。随后，刘备派兵偷袭马谷，放火烧毁了曹军阵地前的防卫工事鹿角。夏侯元亲自带领400名士兵营救和修复鹿角。这时，法正提议全力攻击夏侯渊，刘备命令黄忠居高临下，从后面猛鼓突袭，夏侯渊猝不及防地被黄忠杀死，曹军崩溃。从此，刘备占据了汉中之战的主动权。后来曹操亲征，听说法正献计取汉中，所以感慨万千。同年，刘备攻占汉中，自立为汉中王，以法正为(汉中王)尚书令，护军将军。第二年，法正去世，一年四十五岁。刘备对法正之死感到非常难过，哭了好几天。被追溯为翼侯。
刘备时代三国时期唯一一位有头衔的大臣：法正