段志轩(598-642年)是齐州邹平县(今山东济南市)的名人，世以字行。段志轩的父亲段偃师曾任太原县司法书佐。段志轩身材伟大，气势磅礴，但无赖，多次违反法律法规。公元611年(大业七年)，杨迪皇帝远征高句丽。段志轩14岁，应聘从征。后来，段志轩和父亲一起住在太原，得到了李世民的赏识。
公元617年(大业十三年)，唐高祖李渊在晋阳(今山西太原)起兵反隋。段志玄募兵千余人，被授予右领大都督府军头，并担任先锋，夺取霍邑(今山西临汾)、江郡(今山西新疆)攻打永丰仓(今陕西大理)，累功至左光禄博士。后来，段志玄和刘文静一起去潼关抵抗屈突通。刘文静被桑显和偷袭，军营崩溃。段志玄率领二十多骑冲阵，连杀数十人，身中流失，仍三次冲进敌阵。最终，唐军军心大振，桑显和大败。不久，段志玄和诸将追擒屈突通，因功授乐府将军。
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公元621年(武德四年)，秦王李世东征王世充。战斗中，段志玄被马倒俘，敌人两将抓住他的发髻，要把他带走。渡洛水时，段志玄纵身跳起，将两人拉下马下，夺得马匹驰归。数百人在后面追赶，但都不敢接近。不久，王世充、窦建德相继平定，段志玄因功晋升为秦王府右二护军。公元626年(武德九年)，王子李建成想谋杀李世民，用重金贿赂段志玄，试图诱使他回归。段志玄拒绝接受，并将此事告知李世民，随后与尉迟敬德等人发动玄武门之变，杀害李建成、李元吉。不久，李世民为唐太宗登基，段志玄迁任左骁卫将军，封樊国公。公元634年(贞观八年)，段志玄被任命为西海道行军总管，带领边境军队与契碧、党项等部落兵马征服吐谷浑。吐谷浑大败，段志玄率军追赶800多里，到达青海湖30多里时不敢再追赶，导致吐谷浑驱赶牧马逃跑。唐太宗怒不可遏，罢免了他的官职，然后让他恢复官职。
公元637年(贞观十一年)，唐太宗封功臣为世袭刺史，段志玄为金州刺史，改封褒国公。公元638年(贞观十二年)晋升为右卫将军。公元640年(贞观14年)，加镇军将军。段志玄病于公元642年(贞观16年)。唐太宗去探视，打算封五品官。段志玄要求将官职封给弟弟段志感，唐太宗随后封段志感为左卫郎将。不久，段志玄病逝，终年45岁，赠国大将军、扬州都督、庄肃(忠壮)，并陪葬昭陵。
唐初名将段志玄发动玄武门事件 平定吐谷浑