轿子在古代被称为肩舆论。这种用人抬人的交通工具已经记载在《史记·夏本记》中。但在古代，轿子只是很有身份的人，在非常必要的时候(比如大禹治水走遍全国)。
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在汉唐时期，轿子仍然不常见。从历史书中我们可以看到，即使是高官和贵族也骑马或骑马。在宋代，轿子很受欢迎，官员们通常坐着它。
轿子的鼎盛时期是明清时期，无论谁有钱都可以雇，但轿子的“等级”却有严格的贵贱之分。
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然而，宋代也有少数高级官员拒绝乘坐轿子。司马光和王安石都是这样的人。宋人邵伯温在《邵氏闻见录》中写道:“司马温公为西京留下了舞台。每次出门，他都会骑马，或者不张盖，自持扇障日。程伊川说:‘公开不能骑，市民可能不知道，有未便的人。’公开说:‘只有人不知道。’王荆公辞职相位，只乘驴。
或者说服它让人肩上舆论，公正地说：“虽然王公自古以来就不道德，但他不敢以人代畜。”呜呜！二公之贤多同，至议新法不合绝交，珍惜！”邵伯温年轻时是一个坚决反对变法的保守派，但他仍然尊重王安石的性格和道德。他晚年写笔记时可能已经反思过了，书中也批评了保守派，认为双方在一些具体问题上都有错误（如不良服务和就业纠纷）。
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因此，这本书的一些部分应该更客观，更有价值的是保存了许多关于北宋末年变法和反变法的珍贵历史资料。
王安石拒绝坐轿子：不能把人当作动物使用