刘备求贤若渴，从三顾茅庐就能看出来。因此，刘备有很多能臣良将，但他也错过了一些能志士的经历。那么谁是刘邦错过的最好的将军呢？
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在长期的颠沛流离中，刘备遗憾地错过了陈登、徐庶等众多优秀人才。最遗憾的是，我错过了优秀将领田豫。幽州人田豫，刘备投奔公孙瓒时，两人相交相识。田豫还不到20岁，但刘备非常欣赏他的能力。之后，田豫和关羽、张飞、赵云一起协助刘备。后来，陶谦推荐刘备为豫州刺史。田豫本来想和刘备共成大事，但家里还是有老母亲要赡养。经过反复考虑，他决定回到家乡。分手时，刘备忍不住流下了眼泪，说：“恨不与君共成大事！”。
回到幽州老家后，田豫被公孙赞任命为县令。公孙瓒的一名部将反叛并向袁绍投降，然后率军攻打田豫所在的县城。田豫兵不多，下属都准备投降。但田豫却无所畏惧地爬上城楼，义正言辞地指责叛将。叛将羞愧之下，撤兵而去。公孙赞知道田豫很有能力，但没有重用他。后来，公孙赞被袁绍击败，幽州将士推荐鲜于辅为首领。幽州的两位领导刘虞、公孙赞都死了，天下群雄并起，鲜于辅不知该归顺哪一方。田豫认为曹操可以平定世界，劝说曹操辅回曹操。鲜于辅终于听从了他的建议。之后，田豫开始为曹操效力。
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建安二十三年，代郡乌丸反叛。曹操命令曹彰带兵平叛，田豫担任军师。曹彰带领军队击败乌丸，招募和抚平了鲜卑轲比能部，一举平息了北方。曹彰的行动来自田豫的计划。
三国时期，鲜卑、乌丸等少数民族在北方草原上的势力极其强大。这些部落联盟的领导人有几万或几十万勇敢的骑兵。他们还互相联盟，共同对付中原王朝。比如鲜卑各部门都签了盟约，不卖战马给中原人。
魏文帝曹丕任命田豫为护乌丸校尉，负责对付乌丸、鲜卑等少数民族。鲜卑各部组成联盟，对魏国非常不利。于是田豫行使了离间计，打破了鲜卑各部的联盟，并促使各部相互攻击。鲜卑素利部被田豫招抚，开始向魏国出售战马。鲜卑各部最强大的力量是柯比能部。柯比能拥兵十几万，在鲜卑各部门都很有威望。听说素利部背盟，柯比能率军攻打素利部。田豫派兵救援，并击退了柯比能，以防止他统一鲜卑。田豫利用素利部贪财的弱点，让他们成为魏国的打手，对付北方的各种叛乱势力。
之后，田宇又降服了乌丸。乌丸王多次对魏无礼。田宇率领100多名骑兵巡逻边境，进入乌丸部落。当骨进见面时，田宇命令人们杀死骨进。乌丸人震惊了，没有人敢反抗。田宇把另一个人当作乌丸王。之后，田宇震惊了北方的沙漠。
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田豫担任护乌丸校尉九年。他利用各种阴谋，摆脱了大量对魏国不利的草原枭雄，解决了一次又一次的边境危机。但田豫不但没有被封赏，反而被排挤，被调离岗位。此后，田豫参加了公孙渊和吴国的战争，并取得了许多成就。但田豫在魏国的仕途并不顺利。他总是很谨慎，但他仍然经常被恶棍伤害。虽然他有很多功劳，但他从未被授予奖励。
田豫70多岁时，被任命为匈奴中郎将军，再次守卫北疆。田豫在边疆很有威望，各部落都回到了魏国。田豫82岁去世。他一生都很出色，但最高只有刺史。他的才能没有得到充分发挥。这和他是刘备的老朋友有很大关系。他在魏国并不完全信任。他大部分时间都只能守卫北方边疆。
求贤若渴！刘备错过的最好的将军是谁？