前482年，吴王夫差兴兵参加了黄池会议，展现了精锐的武力。越王勾践抓住机会带领军队，击败了吴师。夫差仓卒与晋国定盟，与勾践连战惨败。不得不与越议和。前473年，夫差被迫自杀，摧毁了吴国的统治地位。他是春秋时期的最后一个霸主。
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越王勾践是夏朝开国君主夏禹的后裔，夏朝君主少康妃子的直系子孙。他被封为会稽，负责看守，供奉夏禹的祭祀。从那以后，他经历了20多代，传到了勾践的父亲允常。允常在位时，与吴君主合鹿多次作战。允常死后，勾践继承了越王的位置。
射伤合鹿越王勾践元年(前496年)，吴王合鹿得知允常死亡的消息，于是出兵攻打越国。勾践派敢死的勇士在今浙江嘉兴南(今浙江嘉兴南)挑战吴军，排成三行，步到吴军阵前，齐声喊着自杀。吴军看得出神，越军趁机攻击吴军，吴军战败，越国大夫灵姑浮用戈攻击吴王合鹿，斩断吴王合鹿的脚拇指。吴王和鹿被迫撤军，军队退到七里。吴王和鹿因伤去世。临终前，吴王和鹿告诉儿子夫差:“别忘了越国。”
在被困之前的494年，勾践听说吴王夫差日夜募集军队，准备攻击越国。勾践决定先发制人，在吴国发兵之前讨伐吴国。范邈劝阻，勾践不听继续发兵。夫差听说后，派全体精英攻击越南军队，在夫椒击败越南军队。勾践只有5000名士兵退守于会稽。吴军追着他。
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屈辱求和的越国向吴国求和，夫差不许。勾践听从了医生的文化意见，把美丽的宝器献给了吴国的太宰波，伯波向吴王夫差求情，伍子胥劝阻，夫差不听，赦免了越国，罢兵回国。勾践把国家大事托付给文种，带着妻子和范蠡去吴国。勾践到了吴国，夫差让夫妻俩住在合鹿大坟旁边的一间石屋里，叫勾践喂他马。范蠡跟着奴隶的工作。每次夫差坐公交车出去，勾践都会给他拉马。两年后，夫差认为勾践真的回到了他身边，所以他把勾践放回了中国。
卧薪尝胆勾践回国后，永远不要忘记受辱的场景。勾践在自己家里挂了一只苦胆，每顿饭都要尝尝苦味，提醒自己：不要忘记吴国的苦难和耻辱经历！他穿着粗布，顿顿吃，和人一起耕田播种。勾践夫人带领妇女养蚕织布，发展生产。勾践夫妻与人民同甘共苦，激励全国齐心协力，努力工作，尽快消灭吴雪耻。勾践还利用大臣的建议贿赂吴王，麻痹对方；收购吴国粮食，使粮库空无一人；赠送木材，花费吴国人力物力修建宫殿；散布谣言，疏远吴国的君主和大臣，使用美容计划来消磨丈夫的能量，使他们不问政治事务，杀害伍子胥。
乘虚而入前482年，吴王夫差率领精兵北上黄池会盟，只留下老弱和王子。于是，越王派出了2000名遗善于水性的水军，4万名训练有素的士兵，6000名受过良好教育的核心近卫军，1000名技术型军官攻打吴国。(乃发习流二千人，教士四万人，君子六千人，诸御千人，伐吴。吴师败，然后杀吴太子)勾践乘机伐吴，打败吴军，杀死吴太子。吴王夫差紧急回国，越国自觉无法灭吴，迫使吴国求和。
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前478年，越国再次率领大军攻打吴国，围困吴国都城三年，彻底击败吴国，在李泽击败吴军(详见:李泽之战)。
在灭吴称霸前476年，越王勾践再次伐吴。四七五年前，越兵围困吴国。越国在前473年打败了吴国。越王勾践想把吴王夫差流放在永东，给他百户人家，让他住在那里。吴王说：“我老了，不能再侍奉越王了。后悔没有听(伍)子胥的话，让自己陷入了这样的境地。于是自杀而死。越王摧毁了吴国，杀死了太宰，他不忠于主上，然后引兵回国。越王勾践平吴，是一场大震，是吴后尘，以兵渡淮，会齐、宋、晋、鲁等诸侯在徐州(今山东滕州南)，周天子使命勾践为“伯”(霸)。“越兵横行于江淮东，诸侯毕贺，诸称霸王”但此时此刻，春秋之行即将结束，霸权趋于结束，勾践已成为春秋最后的霸主。
谁是春秋时期最后一个霸主？竟然是越王勾践