朱元璋去世后，明成祖朱棣从北平发动“靖难之战”，攻占京师，夺取帝位，初时仍定都南京。
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1421年2月2日，明朝正式迁都北京，将北京改为京师，恢复南京名称。
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明成祖迁都北京后，依然保留着南京的都城地位和一套中央机构。和京师一样，南京有六个部门、都察院、通政司、五军都督府、翰林院、国子监管机构，官员水平和京师一样。北京的府是顺天府，南京的府是应天府，合称二京府。
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今天，明朝正式迁都北京。
今天，明朝正式迁都北京。
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