赵匡胤亲军五虎将领，来自赵匡胤亲军，参加过陈桥兵变。赵匡胤陈桥兵变前后，亲军将领众多，最著名的是“义社十兄弟”。、陈桥兵变九将等，在这些将军中，有五位勇敢善良的战士，可以称之为“五虎将”。
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高怀德。后唐中军指挥使高思继孙、天平节度使、齐王高行周之子、高家枪传人。宋初为殿前副都点检，参与平定李筠、李重进之乱。后来成为赵匡胤的姐夫，为北宋开国做出了巨大贡献。赵匡胤成为皇帝后，杯酒释放了他的军事权力。高怀德回应并解决了他的军事权力。他死后被封为渤海郡王，并被称为“吴穆”。
王审琦。初在郭威帐下，因功任厅直左番副将。历任东西班行首、内殿直都知、铁骑指挥使。随后，柴荣北伐刘崇，南征淮南，历任东西班都虞候、铁骑都虞候、本军右第二军都校、勤州刺史、散员指挥使、控鹤右厢都校、铁骑右厢都校、殿前都虞候、睦州防御使，与赵匡胤成为“义社十兄弟”。从赵匡胤征服李筠、李重进，历任皇营前洞屋部署，武成军节度使，前军部署。建隆二年(961年)被迫交出兵权，出京任忠武军节度使。开宝七年(974年)去世，中书令和琅琊郡王被追赠。
韩重赟。后周殿前司控鹤军全部指挥使，参加陈桥兵变，升卫亲军司马军主力龙捷左厢全部指挥使。建隆二年(961)七月，宋太祖收兵权，韩重云遂成殿前司正长官，死保赵匡胤。乾德四年(966)八月，黄河决口滑州，韩重云督军士民夫修建河堤。韩重云多次承担重任，为他人所嫉妒，乾德五年(967)初，有人“贤(韩)重云私取亲兵为腹心”。赵匡胤怒不可遏，不核实就要杀韩重云。赵普告诫:“亲兵，陛下必不自将，必须择人付之。若重云以诽谤，即人人怕罪，谁复为陛下将亲兵者。赵匡胤没有杀韩重云，而是解除了他的军职，成为了彰德军的节度使。
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王彦升。为后唐、后晋、后汉、后周效力，历任东班承旨、内殿直、护圣指挥使、龙捷右第九军都虞候、铁骑右第二军都校。与周世宗征南唐，伐契丹，累立战功，改为散员指挥使。建隆元年(960年参加陈桥兵变，死保赵匡胤，率部先入京后，周侍卫亲军副部长指挥使在北京巡逻韩通及全家被捕，赵匡胤将斩首，然后释放。《宋史》：“王彦升弃命专杀也上怒，将斩以徇私舞，已而释之，但也终身不授节”。王彦升被罢兵器放任原州防御使兼边检。
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张琼。年轻时有勇气，善于射箭。后周显德年间，赵匡胤攻打十八里滩寨时，被敌人战舰包围。敌人一骁将取赵匡胤的命，张琼一箭射死那人，救了赵匡胤一命。赵匡胤攻打寿春时，城上的弩向船上射箭，赵匡胤眼见无命。不顾生死，张琼迅速用身体挡住赵匡胤，用箭射中张琼的大腿，张琼晕倒了。《宋史·卷二百五十九·列传第十八》：“城上车弩突发，矢大如椽，琼急以身蔽太祖，矢中琼股，死而复苏。箭着腿骨，坚不可拔。琼索杯酒满饮，破骨出之，血流数升，神色自若。张琼冒死救了越匡胤一命。但是后来赵匡胤却听了石汉卿的诬陷，先把张琼打半死，然后被送死在城西井亭。张琼死后，赵匡胤才知道张琼是冤枉的，但没有遗憾。
宋朝开国的赵匡胤亲军五虎将，确实是伴君如虎