在《三国演义》中，关羽作为忠诚的代表受到了世界的赞扬。在千里之行之前，关羽深陷曹颖。当关羽得知刘备的下落时，他立即辞去曹操的职务，保护他的两个嫂子去寻找刘备。在此期间，关羽别无选择，只能通过五关斩六将，最后与刘备团聚。关羽与夏侯敦战争后，关羽在路上遇到了两个人，一个是对关羽忠诚的周仓，另一个是裴元绍。
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当时，周仓和裴元绍都是黄巾军。在卧牛山地区，关羽独自骑了几千英里，遇到了裴元绍和周仓抢马。裴元绍知道关羽骑的是宝马，所以他展示了自己的名字，说他是黄巾军张角手下的将军，让关羽留下一匹红兔马，然后让关羽离开。关羽很高兴，问裴元绍和周仓，你可以认识刘关张。当然，关羽当时的名声很响亮，裴元绍和周仓便对关羽说，我只知道关云长将军，却从未见过面。
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关羽一听到这句话，就放下了手中的大刀。直到那时，他们才知道这是著名的关羽将军。关羽才知道张角走后，裴元绍和周仓没有地方住，所以他们在卧牛山落草为寇。后来，周仓立即提出跟随关羽。裴元绍也想跟随关羽，但关羽让裴元绍先留在卧牛山，一旦有事，他就叫裴元绍来。裴元绍转身回到卧牛山。关羽离开后不久，裴元绍千不该再抢马了。
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这一次，裴元绍抢劫的不是别人的，而是五虎将军之一的赵云。你知道，作为三国中罕见的将军，赵云武功勇敢地赢得了三国冠军。赵云这次没有和裴元绍交谈，直接拿起枪与裴元绍作战。结果，裴元绍被赵云一枪击败。就这样，裴元绍没有来，关羽的召唤被赵云斩首，关羽和周仓知道了这件事，赵云投靠刘备，没有责怪赵云，只能说裴元绍太被子了，接连遇到三国顶级猛将。
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当然也有其他野史记载，裴元绍自与赵云一战以来，就归顺了赵云，并与赵云南征北战立下了许多功勋。周仓的结局与裴元绍完全不同。自从周仓跟随关羽后，他迅速成为关羽手下的猛将。当他淹没七支军队时，他也击败了庞德。然而，当关羽走进麦城时，周仓听说关羽被杀，直接跟随关羽。世界知道关羽的忠诚，但他不知道周仓是三国演义中最忠诚的人。
从各地的关帝庙中可以发现，周仓作为护卫一直在关羽神像旁边，周仓的忠诚之举也受到了世人的称赞。
三国关羽千里行走，遇见两人，一人成为忠诚的代表，另一人被赵云斩首