陈得才、赖文光、蓝成春、梁成富等四位将领在1862年被俘前被派往西北。梁成福来自广西郁林州。早在金田起义之初，他就跟随了太平军的兄弟。后来，他被分配到英国国王陈玉成手下，成为陈玉成手下的一名将军。他的职位是天义。后来，他因其卓越的战功被授予1861年的称号殿前南方统帅天军，顶天扶朝纲，启王宁千岁，启王先是守卫庐州，后来成为西北太平军的一部分。西北太平军四大将领之间没有明显的职位区别。就各自控制下属协同作战而言，梁成福领导的是中路军。
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在天京被湘军攻破之前，西北军已经得到了消息，所以军队一路前往天京，希望能及时回援。陈德才选择从湖北和安徽回到天京。结果，他被封锁在湖北和安徽。作为中路军，梁成福选择从河南回到天京，但不要多次阻挠清军。必须的话，启王梁成福带领下属于1864年
年5 月亮从湖北云溪通过漫川关闭到陕西。陕西的第一件事是与四川农民起义军李勇和赵武王蔡昌荣部合作，组成联盟。
1864年8月，天京被曾国权的湘军攻破，很多人动摇甚至投敌(前一篇文章讲述了陈得才部多人投降，陈得才服毒自杀，很快参与了和平军的战斗)，而梁成福则是一个非常坚定的选择。事实上，1864年6月，梁成富为了经营西北，曾带领联军2万人以突袭的方式进攻西安。《清史稿》此时有一些记载:“伪启王梁成富等。，荆紫关逃到云溪，被官军拦截，回到土门，与蔡逆勾结，通过镇安和孝义一路走出大峪口，靠近西安..这一次，刘蓉毫无准备，让小偷和土匪来来往往，就像没有人一样。但由于西安这个重镇城墙高大，城市也很大，2万人无法将城市团团围住，太平军望城叹息，只能退役。
梁成福对清朝的坚持也表明，即使太平天国灭亡，年轻的天王被捕，他也在西北地区开辟了一个新的战场。1864年9月1日，联军征服了陕西和甘肃边境的略阳；同月18日，联军继续征服甘肃阶级州（今武都）。阶级州被征服，清廷震动，命令四川、陕西、甘肃各省的军队共同夺取阶级州，这场进攻和防御战持续了十个月。
为何能坚持这么久？原来梁成富在短时间内对阶州及其周边地区进行了布防，光是城外堡垒就有几十座，而且是相互的椅角。清军的战争仍然非常艰难，无法长期进攻。最后，联军在城市粮食短缺。清军利用这一势头进攻。经过激烈的战斗，它被太平军和四川起义军占领了十个月。梁成福在作战过程中手脚受伤被清军逮捕，后来被押到成都凌迟处死，“启就擒成都”。
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梁成福被处死时，做出了与石达开类似的行为，“伪启王每叹创业难， 或诱以降, 说：`！这样不忠不孝的人安所用。临刑不跪，也不怕色， 相貌比石逆云更重要
”。
这个人是陈玉成手下的将军。太平天国灭亡后，他仍然坚持抗清