奥地利维也纳附近出生的玛丽娅·特蕾西亚。
1713年，她的父亲、哈布斯堡家族查理六世发布了一项国家法令，承认女性也可以继承和管理家族世袭领地奥地利大公国。由于神圣罗马帝国的王位不能由女性继承，他迫使德国诸侯在“1713年国家法令”上签字，以确保女儿的继承权（玛丽亚·特蕾西亚有权继承奥地利大公的王位，玛利亚·特蕾西亚的夫婿弗兰茨一世继承了他神圣的罗马帝国王位)，但这一诏书对诸侯缺乏约束力。
1740年查理六世皇帝去世后，玛丽娅·特蕾西亚成为奥地利第一位按照诏书规定进攻的女大公，奥地利王位继承战争爆发。
1742年，维特尔斯巴赫家族的巴伐利亚选帝侯、波希米亚国王卡尔·阿尔布雷希特利用诸侯与玛丽娅·特蕾西娅的矛盾获得了神圣罗马帝国的王位，历史上被称为查理七世。
虽然查理七世的继位得到了诸侯们的支持，但它无法控制神圣罗马帝国的中心奥地利大公国（今天的奥地利）和波希米亚王国（今天的捷克共和国），更不用说英雄共同崛起的德国地区了。他既没有士兵也没有报酬，只是一个著名的皇帝。此时，玛丽亚·特蕾西亚依靠奥地利皇室的力量打败了诸侯，巩固了哈布斯堡家族在奥地利的统治。
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1745年，查理七世死于四面楚歌。玛丽娅·特蕾西娅迫使查理七世的儿子马克西米利安放弃继承要求，巧妙地让丈夫前洛林公爵弗朗茨·斯蒂芬继承了神圣罗马帝国的王位。
玛丽娅·特蕾西娅作为女强人，长期以来一直保持着对欧洲的影响。
她的丈夫于1765年去世，他只是一个寻花问柳的皇帝（但女王和丈夫之间的关系总是和谐的，值得一提的是，他们在王室传统中难以想象的自由恋爱中结婚）。
在玛丽娅·特蕾西娅1780年去世之前，她和儿子约瑟夫二世皇帝一直保持着神圣罗马帝国的最高统治权。她的女儿们在欧洲国家保持着女王的地位。最著名的是玛丽·安托瓦奈特，她的小女儿，法国波旁王朝路易十六王后。她的另一个女儿玛丽娅·克里斯蒂安娜嫁给了萨克森选帝侯的小儿子阿尔贝特·卡西米尔(一个光蛋王子)，并嫁给了泰斯辰公国；在婆婆的刻意提拔下，这对夫妇后来一起担任荷兰和匈牙利总督。玛丽娅·特蕾西娅的另外两个女儿玛丽娅·阿玛丽娅许配给帕尔马公爵，玛丽娅·卡罗莱纳嫁给了那不勒斯国王费迪南多一世。
玛丽娅·特蕾西娅无疑是成功的统治者和政治家。晚年，她致力于反对分裂波兰的战争，维护国际和平。很大一部分原因是她对俄罗斯帝国女王叶卡捷琳娜二世和普鲁士国王腓特烈二世的敌意。列强对波兰的分裂直到她生命的最后几年才进行。大耶格尔斯多夫战役 1757年8月30日，在七年战争(1756-1763)期间，阿普拉克辛元帅指挥的俄军(5.5万人)和汉斯·冯·列瓦尔德元帅指挥的普鲁士军(2.4万人)在大耶格尔斯多夫(前东普鲁士因斯特堡，今切尔尼亚霍夫斯克西南居民点)进行了一场战斗。
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8月10日，俄军攻占因斯特堡后，继续向东普鲁士腹地挺进。普通军队占领了韦劳的位置，切断了通往柯尼斯堡的路。阿普拉克辛发现普军阵地坚固，于是向阿伦堡城挥手，从南迂回普军阵地。俄罗斯军队到达普雷格尔河，渡到左岸，并配置在大耶格尔斯多夫东北部的多林地。阿普拉克辛认为，普拉克军队不会首先投入战斗，而是试图阻止俄罗斯军队向格尼斯堡前进，所以他们开始带领军队通过密林抄袭捷径，沿着唯一难以通过的道路奔向普拉克军队的位置。莱瓦尔德打破了阿普拉克辛的意图，突然利用俄罗斯行动缓慢的弱点发起了冲击。这一点在阿普拉克辛军队中引起了混乱。然而，莱瓦尔德渴望利用有利的形势，既没有组织侦察，也没有攻击既定的俄罗斯翅膀，而是攻击中央政府（洛普欣的第二师）。普军的第一次冲击被击退。但俄军未能抵挡住这一方向的再次冲击。随后，普鲁士步兵向第二师后方迂回，迫使其撤退。普通军队直接冲击俄罗斯军队的其他部队，不允许他们从森林中出来发动战斗队形。鲁缅采夫将军指挥一个旅，使俄罗斯军队摆脱了困境。他下定决心反击普军，带领两个团迅速穿越森林，在林源展开，对普军的翼侧和后方进行突击。这使得正在撤退的俄军有可能改变队形，使战斗过程对自己有利。顿河哥萨克在左翼表现出色。当普鲁士骑兵被打散并开始撤退时，他们在普鲁士骑兵面前撤退，将普鲁士兵引向俄罗斯步兵和炮兵的火力，转而追逐歼灭。骑兵的崩溃和俄罗斯军队的加强突击导致了普通军队的总撤退。俄罗斯军队来之不易，但这是一场重要的胜利。普鲁士军队损失5000人和29门火炮。
在这场战争中，俄罗斯军队获胜的决定性因素是士兵的坚定性、鲁缅采夫的机动行动、反冲击方向和时刻的正确确定以及许多其他指挥官的勇敢行动。莱瓦尔德军队输给了普雷格尔河的右岸，从而开辟了通往柯尼斯堡的道路。但是阿普拉克辛并没有乘胜前进。9月5日占领阿伦堡后，他以军队物质保障过差为由，将军队引向蒂尔西特。他消极行动的真正原因是，他试图取悦保皇党人。保皇党人的支持者彼得·费多罗维奇皇储（后来的彼得三世）反对与普鲁士作战。
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