1176年，拜占庭皇帝曼努埃尔一世在解除匈牙利和塞尔维亚的西方威胁后，决定集中精力对付东方的罗姆苏丹国，特别希望收复安纳托里亚高原。为此，曼努埃尔开始在东线聚集一支强大的军队，大约有数万人，包括当时仆从国安条克公国的拉丁军队，以及由匈牙利国王贝拉三世领导的匈牙利军队，他们已经屈服于拜占庭帝国。@ 曼努埃尔一世几乎集中了帝国所有的攻城装备。
拜占庭大军分为两个军团。南方是曼努埃尔亲自领导的主力军。北方的辅助军团由安德洛尼卡和瓦特领导。结果，它们在密林中被土耳其军队歼灭，整个军队被摧毁。安德洛尼卡和瓦特的头也被砍下来插在长矛上。
拜占庭帝国的南路大军分为几个部队，先锋主要由步兵组成；左翼是拜占庭训练有素的正规军，指挥官是西奥多的马克斯和约翰的马克斯
;安条克人负责右翼，包括拜占庭全军的攻城装备，由鲍德温(曼努埃尔的姐夫)指挥；皇帝和经验丰富的安德洛尼卡·Kontostephanos位于后方，负责铁甲圣骑兵等精锐部队的调度。
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面对拜占庭强大的军队，土耳其人决定采取坚壁清野的战略，避免与曼努埃尔的主力作战。他们还摧毁了庄稼，在井水中毒药，这使得曼努埃尔很难行军，然后灾难就不单行了。痢疾在拜占庭军中爆发，在第一次世界大战中死亡。
尽管如此，曼努埃尔还是决定冒险出战，希望凭借自己的军事优势直接征服科尼亚，得到对方的补给。拜占庭军队最终进入了土耳其人在密列奥塞法隆设下的包围圈。罗姆苏丹国王亚尔斯兰等待拜占庭军队的一半进入山谷后，突然发动猛烈进攻，从高处用箭射向拜占庭铁骑兵的战马。然后，他们攻击了拜占庭军队最弱的右翼，即安条克公国的仆人军队。结果，安条克人被突然袭击打败，鲍德温当场被杀。惊慌失措的安条克人挤在山谷里，冲动着拜占庭人的左翼。土耳其人立即强攻拜占庭军队左翼的正规军。结果左翼严格的队形被打乱了。在混乱中，左翼将军约翰·Kantakouzenos英勇抵抗敌人的猛烈攻击，但他失去了敌人，不幸牺牲在阵容中。曼努埃尔指挥的后阵精兵被挡在山谷外，无法支援。
面对即将到来的失败，曼努埃尔的信心似乎受到了极大的打击。据说他坐下来，无助地等待着他和军队的命运。他曾经放弃了救援队周围士兵的希望。幸运的是，将军们的鼓励使曼努埃尔振作起来。他命令安德洛尼卡Kontostephanos和安德洛尼卡Lampardas带领铁甲圣骑兵勇往直前，推开道路上拥挤的车辆和牲畜，稳定失败者的军心，掩护拜占庭军队左翼有序撤退。并在后面建立了营寨和新的防线。
晚上，土耳其弓箭手在黑暗的掩护下包围了防线，发射了箭雨。choniates建议曼努埃尔放弃部队，但被其他将军拒绝。第二天早上，当土耳其弓骑兵打算再次攻击时，曼努埃尔命令约翰·安耶洛斯和君士坦丁·马克罗卡斯带领一名重骑兵发动反击，驱逐土耳其弓骑兵，战斗结果以土耳其主动结束。
密列奥塞法隆战役的详细战斗是怎样的？最后的结果是什么？