河内温(今河南省温县)人司马令姬，北周静帝宇文解皇后，父荥阳公司马消难。
579年2月，宇文解到位，司马令姬于7月成为皇后。580年，司马消难响应尉迟伟反对外戚杨坚，开始兵役，战败，投靠南陈。9月，司马令姬被废为普通人。第二年，杨坚废除了静帝宇文解，建立了隋朝，很快就秘密杀死了宇文解。司马令姬再婚司州刺史李丹为妻，直到唐代贞观初年。
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大象元年(579)2月，周宣帝主动向太子玉文解释禅宗位置，成为太上皇帝，自称天元皇帝。历史上被称为周静皇帝。五个月后，天元皇帝娶了小皇帝，司马令姬嫁给了周静皇帝，成为了皇后。
大象2年5月(580)，天元皇帝去世，大臣们推荐杨坚辅政。国家权力完全落入杨坚手中。司马作为国丈，极度不满，起兵反叛，被杨坚镇压。
父亲去世后，司马令姬皇后参与其中，被废为平民。不久，杨健推翻北周建立隋朝，杀害了宇文轩。为了谋生，司马皇后再婚刺史李丹，过着正常的生活。唐太宗贞观早年还活着。
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史书记载
《周书卷九·列传第一·皇后》:
静帝司马皇后，名令姬，柱国，荥阳公消难之女。大象元年二月，宣帝位于帝，七月，为帝纳为皇后。册曰:坤道形成，厚德于晏载物；阴精迭运，重光天。在昔皇王中，被乾皇历，内政为助，昭被图篆。只有门积庆灵，家韬休烈，徽音令范，无背一时。是用命尔，作俪皇极。尔其克励婉心，肃穆盛典，追皇，英之逸轨，妾任，司之芳尘，翟有光，盛无怠，虽不休，以隆嘉佐。二年九月，隋文帝以后父拥众奔陈，废后为妾。后来嫁给隋司隶刺史李丹妻，今天依然存在。
《周书卷十四·列传第二·后妃下》:
静帝司马皇后命令姬，柱国和荥阳公消难的女儿。大象第一年2月，宣传皇帝位于皇帝，7月为皇帝，7月为皇后。2009年9月，隋文帝父亲奔陈，废后为普通人。后来，他嫁给了隋司州刺史李丹的妻子，贞观依然存在。
北周静帝宇文解皇后：司马令姬简介