唐太宗以珍惜人才而闻名。只要他有真正的能力，即使你昨天仍然是战场上的死敌，他也会照收不错。因此，史书记载“秦王府有多少将军”。因此，他的手下汇集了大量当时的英雄才华。其中，秦叔宝和程知节原本是王世充的将军。尉迟恭原是刘武周的将军，他们都被李世民挖走了。
626年4月，在玄武门的变化中，有一个人引起了李世民的注意。他是李建成王子的心腹爱将薛万彻。王子李建成和齐王李元吉被杀后，薛万彻怒不可遏，带领2000多名军队攻打玄武门，不得不找李世民拼命。后来，他带领军队直接扑向李世民的秦王府。秦王府一度处于危急状态，几乎给了李世民一个全门抄斩。失败后，他逃到终南山避难。
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李世民非常欣赏薛万彻，不忍加害，反复派人入山招降。薛万彻绝望，终于顺从了李世民。
629年，薛万彻率军攻打东突厥，与李靖等人一起，摧毁了不可或缺的东突厥，为唐朝扫除了北疆大病。635年，薛万彻和李靖再次出兵攻打吐谷浑国。经过血战，吐谷浑的汗水上吊自杀，从此成为唐朝的一个国家。后来，薛万彻参加了攻打薛延陀、征服美丽之战，取得了巨大的成就。
薛万彻不仅深通用兵之道，而且勇敢绝伦，每战必亲冒矢石，冲锋陷阵。唐军在行军途中遭遇突厥重兵围攻，唐军士卒大为恐慌，薛万彻挺枪跳马冲进敌阵，纵横冲击，阵斩敌将，唐军士气大振，最终大获全胜。征服吐谷浑的时候，他带领领头部队遇到了敌兵的主力。他一马冲进敌人的阵地，当者不可战胜。最后，战马被杀。他用枪战斗，杀死了无数的敌人。他受了几次刀伤，仍然死战不退，击败了敌人。
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唐太宗曾说过：“只有李积、李道宗、薛万彻三人是当世名将。对他赞叹有加。后来，他把妹妹丹阳公主嫁给了他。出乎意料的是，薛万彻在战场上赢得了三个冠军，但他是闺房里一个不懂风情的傻瓜。他婚后几个月没有和公主睡觉。公主很不高兴。据《新唐书》记载，两人“不同席位数月”。听了这话，唐太宗笑了，特意把徐马招进宫里举行宴会，明敲暗打薛万彻上了一节课，他才懵懂地开始。
宴会上，太宗还佩刀送给薛万彻，表示器重和宠信，给了他足够的面子，丹阳公主这才转怒为喜，小两口和好如初。不幸的是，薛万彻盖世英雄，却没能好好结束。653年，他因卷入谋反事件被唐高宗下令斩首。行刑时，堂堂皇家刽子手不知怎么做，第一刀竟然没能砍掉，薛万彻血流不止，还怒骂道：“何不加力！刽子手心惊胆战，连砍三刀，才砍掉他的首级。
薛万彻这一代英雄晚节不保，没能死在杀敌报国的疆场上，却死在刑场上，后人叹了口气
薛万彻是谁？他的妻子和李世民有什么关系？