在《说岳全传》中，王横应该算是岳家军结局最悲惨的将军。他原本以卖私盐为生，在扬子江地区与岳家军的张保有过较量。加入岳家军后，王横成为岳飞的贴身护卫，多次跟随张保掩护岳飞脱离危险。在此期间，王横与众将一起参加平贼剿寇、抵御金军的战役，在太湖剿寇、牛头山战役、洞庭湖征集等战役中表现突出。至于王横的悲惨结局，本可以避免。但在岳飞死相逼的表态下，最终被奸臣秦桧心腹乱刀砍死。
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根据书中的描述，王横原本在扬子江边卖私货。他生得浓眉大眼，面色紫红，身强壮，膀阔腰圆，用一根熟铜棒，极其勇敢。他第一次出现在这本书的第25次。由于好吃懒做，王横又染上了赌博，辛辛苦苦赚来的财富都被打败了。后来，当他听说岳飞的事迹时，他决定投靠岳家军为国效力。为了准备路资盘缠，他在扬子江边的河道上进行了抢劫活动。只是没想到，在此期间竟然遇到了岳飞和张保，并展开了一场较量。
当时，岳飞率部驻守黄河渡口，突然接到朝廷的圣旨，命令其赶回京师见驾。岳飞接到命令后不敢忽视，简单地向吉青解释了几句话，然后带着张宝回到首都。有一天，当他们走到扬子河边的河边时，他们被一座破碎的桥挡住了，河里只有一艘渡船在芦苇中荡来荡去。张保上前喊道：“咱公，请把船过来过河！“王横应了一声，划船到岸边后，不但要价过高，还盯上了岳飞的坐骑和张保身上的包裹。谁知道，两人看到王横的长相，又联想到断桥的奇怪，心里早已有了防备。因此，张保一上船就盯着王横。
王横把船驶到河心，刚想动手，结果被早有防备的张保踢进了水里。随后，岳飞手里拿着沥泉枪在水中左右搅拌。王恒几次都想从水下靠近船。张宝用棍子划水，用手划船，很快就把船靠在岸上。岳飞和张保上岸后，王横也手提熟铜棍追上来，与张保展开了一场战斗。我看见他们闪转腾腾，棍子来来去去。战斗了15、6轮之后，因为张宝背着沉重的包裹，身法笨拙，即将被打败。关键时刻，岳飞出手，阻止了两人的战斗。
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经过一番交谈，王横终于知道了两人的身份，立即投入岳飞帐下效力。到目前为止，王横已经成为岳飞身边的又一个贴身护卫。除武艺与张保不相上下外，王横还拥有负重三四百斤、日行三四百里这两大绝技。两人不服对方，最后在岳飞的见证下进行了脚力比赛。最后，王横只比张保落后十几步，正好站在岳飞的马后，因此被岳飞誉为“马后王横”。此后，王横和张保在岳飞身边形影不离，尽力保护岳飞的安全。在此期间，王横还兼顾了传送文件等机要工作，偶尔与岳家军诸将合作参加平贼剿寇、抵御金军的战斗。
在王横随军征战的过程中，表现非常突出。岳家军在太湖镇压侵略者期间，王横与众将一起破坏贼寇的水鬼船，并杀死了贼寇将军何进；在牛头山之战中，王横奉命协助牛皋等将军进入金军大营，夺回猛将高宠的尸体；在征服洞庭湖匪寇期间，岳飞利用真假王横破坏了贼寇的巢穴和水寨。朱仙镇之战结束后，岳飞也曾劝王横，希望他能像张保一样，也能在当地担任一方总兵。但王横誓死不从，宁愿自杀也不愿离开岳飞。岳飞别无选择，只能把他留在身边。
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在朱仙镇屯田养马期间，岳飞接到回京见驾的圣旨后，带着王横等几位将领赶到临安。当人们来到平江时，秦桧的心腹将军冯忠和冯孝想用圣旨抓住岳飞。听了这话，王横勃然大怒，挥起铜棍吼道：“我的元帅在朱仙镇杀死了数百万金兵，朝廷不顾功封赏，反而要擒拿？谁敢动手!岳飞见此，立即出言骂王横，称王横的行为要陷入自己的不忠，甚至说要拔剑自杀。王横跪在地上痛哭，结果被冯忠、冯孝等人乱刀砍死。
王横的结局是什么？为什么他在岳飞面前惨死？