在演义中，从武力的角度来看
五虎将以关羽为首，五子良将以张辽战力最高。
关羽和张辽没有直接交手的记录。演义上，张辽还在吕布手下的时候，差点直接和关羽交手。也就是吕布被包围的时候，张辽奉命护送徐思和王楷出城找袁术搬救兵。送完人后，张辽在回城的路上被关羽拦住了。看到两个人要单挑，关羽身后出现了城里的高顺引兵。
能找到的关羽和五子良将的直接对抗记录，是他在襄樊战役中伤后对阵徐晃，两人战斗80回合，未分胜负。
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张飞曾三战吕布，刺伤醉酒徐楚，以勇敢著称。汉中战役，张飞和张合单挑，两人战斗了50多轮，没有区分胜负。
马超，打败了张合和于禁。马超只用了八九合打败了张合，马超只用了二十轮。
赵云和张合打了30多场比赛，结果张合拔马输了。赵云还与许褚打成平局。许褚和马超赤膊上阵230多轮，吸引了无数人的目光。以许褚为参考，赵云至少和马超、张飞一样强大。
在《演义》第30回，赵云曾与三位曹营将领徐楚、于禁、李典作战，但从未失败。然后他继续与河北著名将领张合高览作战。最终的结果是，高览被赵云枪杀，张合三十合后失败。
如果只看这个描述，赵云甚至可以和吕布相比。
“操大怒，教许楚出战。玄德背后的赵云挺枪出马。二将相交三十合，不分胜负。"徐楚追到，与赵云作战。背后于禁，李典又来了。玄德见势危，落荒而走。听到后面的喊声渐渐远去，玄德望深山远路，单马逃生。"玄德正慌，方欲自战，高览后军突然自乱，一将冲阵而来，枪起，高览翻身落马。即赵云也视而不见。玄德大喜。云纵马挺枪，杀散后队，前军独战张合。三十多合和云战，拨马败走。”
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黄忠在《演义》中被削弱最多，没有直接与五子良将交锋的记录。然而，他在定军山愤怒地斩首了夏侯元，这直接决定了战斗的方向。夏侯元单挑记录不多，但至少不亚于乐进和于禁。黄忠当时60出头，实力不容小觑。他以前在长沙和关羽打过平局。
从这些直接单挑的战绩来看，《演义》中的五虎将全面强于五子良将。
据民间流传：一吕二赵三典韦，四关五马六张飞。五虎将有四位排名前十，五子良将在前十英里，但很难找到。由此可见，五虎将强于五子良将。
在演义中，从军事能力的角度来看。
不考虑单挑，五虎将在军事能力上也优于五子良将。
在他的巅峰之战中，关羽包围了曹仁，抓住了禁令，拒绝了徐晃。当兵力粮草不足，吕蒙背后插刀时，他最终被打败并死亡。如果兵力粮食充足，我相信没有人认为徐晃当时能阻止关羽。
从效果上看，张飞大破张合之战是蜀汉时期最大的胜利之一。
在黄忠的汉中之战中，天荡山和定军山都是独自领军并取得胜利的，对手是张合和夏侯渊。
然而，说到军事能力，在浪漫中，这仍然是马超。马超起兵讨曹，带领西凉子弟兵逼曹操割须弃袍，匆匆逃命。饶是这样的，他几乎被马超杀死了。
曹操叹了口气：“马超不减吕布当年的勇气，破超只能用计智取。”这是曹操最大的军事失败之一。
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从正史来看。
在正史中，没有单挑记载，评价将领，最重要的标准是军事能力。
在演义中，五虎将普遍被高估，正史上，五子良将的军事能力，即使不说爆五虎将，至少也与他们不相上下。
五子良将军中最低调的乐进，其实也有过打平甚至打败关羽的战绩。
赤壁战役结束后，乐进与关羽作战，历史上“击退其众”，阻止关羽进军，至少是不败战绩。
被张飞打败的张合其实是一位非常优秀的将军。他不仅是一名军事指挥官，而且是一名智慧将军。只有张合决定军山，曹军才能全身而退。小院认为，张合在曹营的能力上是出类拔萃的。他缺少的是他的出身。
合识变数，善处营陈，料战势地形，无不如计，自诸葛亮所畏之。
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徐晃被认为在五子良将军中名列末尾，但这位徐晃，让曹操说了以下几句话：
贼围剿鹿角十重，将军全胜，然后陷入贼围，多斩首俘。我用兵30多年了，听说过古代的好兵也没有长驱径进入敌围。而且樊襄阳在围，太君，即墨，将军之功，超孙武，徐将军可谓周亚夫之风。”
张辽。在逍遥津之战中，张辽和乐进以800骑孙权的10万兵马击败了翔，成为东吴噩梦中的一个人物。他们应该勇敢、足智多谋，这与蜀汉最强武将关张之流相对应。
在五子良将中，于禁的能力可能确实有点弱。他长期跟随曹操，严格执政军队，在张秀的叛乱和官渡战役中表现出色。然而，他的记录大多是小规模战斗，缺乏大战役的说服力。最后，他被俘并投降。他忍辱偷生，但名节尽毁。
如果五虎将军与五子良将军作战， 哪一方实力更强？