诸葛亮知道自己的生命不久了，秘密地把马岱叫到身边传授对策。果然，诸葛亮病逝五丈原后，魏延立即与杨仪翻脸，蜀军突然分为两派，一派与魏延，一派与杨仪。但大多数人都跟着杨仪，但马岱站在魏延身边。魏延以为得到了马岱的支持，话不多说马上去讨伐杨仪，但事情恰恰相反。结果魏延命丧马岱之手，这到底是怎么回事？
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杨毅明白诸葛亮包里的意思。面对魏延的挑衅，他喊了三声“谁敢杀我”，然后拱手而降。魏延笑了，大连喊了三声:“谁敢杀我？”结果魏延还没喊完。站在他身边的马岱立刻回答:“我敢杀你。”转眼间，魏延被马岱砍了。这显然是马岱听从了诸葛亮的计划，但问题来了。诸葛亮为什么要安排马岱？
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@ 诸葛亮认识马岱，马岱是跟着马超来的蜀国，虽然资历很浅，但绝对是忠臣，马岱一定要听他的话。@ 马岱的地位很有分量，与姜维、魏延相比，而且与魏延没有争议，魏延不会提防马岱。@ 马岱的能力很可靠，作为马超带来的人，手起刀落的功夫一定要回家，当时只有马岱能杀魏延。但这些都是《三国演义》中的情节，与真实的历史有很大的不同。
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根据正史《三国志》的记载，诸葛亮病重时，蜀国内的政局变得混乱，党派之争明显，甚至各自为政。在第五次北伐战争中，诸葛亮已经知道自己的寿命不长，并提前安排了未来。原文说，秋天诸葛亮因病困扰，秘密打电话给长史杨毅、司马费祎、护军姜维等人，要求他们在病逝后退役，让魏延期@ 若魏延不服从，主力军先走。从这个角度来看，当时诸葛亮看到魏延有可能生变，也做好了魏延不服从命令的计划。当时诸葛亮和一群人商量离开魏延。魏延感到不舒服是正常的，但事实是魏延没有明显的反叛行为，这只是一种情绪。但诸葛亮的死亡是一件大事，事态在节骨眼上变得紧急，想要获得更大力量的人都准备搬家，杨仪与魏延的摩擦是不可避免的。但魏延本人并不知道自己已经成了“弃卒”。
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诸葛亮的生命走到了尽头，杨毅派费祎去考验魏延。魏延想拉拢费祎，费祎想留下来和魏军打交道。他命令人们把诸葛亮的棺材带回去。但魏延并不知道费祎和他不同意，在费祎假装同意后，离开了魏延。摆脱魏延的费祎和杨仪听从诸葛亮的安排，带领军队撤退，只留下魏延一个人。魏延知道自己被愚弄后很生气，于是立即带领部队先撤退，走在杨仪等人面前。他一边走一边烧桥烧路，还带兵拦截杨仪和杨仪对峙。杨仪在他见面后更斥责魏延，魏延的下属觉得理亏就散伙。
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没有部队，魏延只能带着儿子和少数人逃跑，杨仪派马岱去追杀，魏延成了马岱刀下的死魂。魏延死了，他的三族都被摧毁了。对魏延的指控很简单，谋反两个字就够了。但魏延并没有谋反，他只是想要杨仪的兵权，然后继续北伐。诸葛亮在世时非常重用魏延，为了防止魏延不听话，更何况当时还安排了姜维的第二批队伍。并非诸葛亮要害魏延。
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魏延根本不是造反，心里只有北伐。他多次向诸葛亮表达单独北伐的意图，但诸葛亮从未给魏延一个明确的态度。诸葛亮猜测魏延拒绝撤退。事实上，魏延拒绝撤退或断绝，只想单独北伐。诸葛亮解释说，其他人先撤退的意思是让魏延一个人去北伐，这是诸葛亮给魏延的机会。魏延和诸葛亮没有矛盾，魏延是忠臣，为蜀国横刀尽职尽责，小说中的魏延是虚构的。但也可以看出魏延这个人脾气倔强，杨仪等人不喜欢他，其实这是个人的小恩怨。从烧栈道上看，魏延有点“幼稚”，仅此而已，只是他和杨仪不和是真的，只是被杨仪利用了。
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我认为魏延在历史上其实是一个脾气不好的忠臣。他和杨毅只是私人纠纷，不涉及政治因素。他还责怪诸葛亮不同意魏延独自北伐。魏延一直想要北伐军队，这只是他的愿望。与党派斗争相比，魏延的心思其实是北伐。
为什么魏延死在马岱手里？ 诸葛亮为什么安排马岱下手？