公元640年，离长安不远的陈仓县发生了一起谋杀案。唐太宗李世民听到后非常生气，当场骂道：“一个八品县长杀了一个四品折扣船长，真的很大胆！”因此，李世民立即派遣禁军将八品县长护送到长安。他想问谁给了他这么大的勇气。
先介绍一下这两个职位，县尉：类似于一个县的“公安局长”，排名八品。折冲都尉：地方驻军军事长官，排名四品。
事情是这样发生的。在陈仓县，有一个叫鲁宁的折扣船长。他通常无法纪律，非常专横。连县长都不敢对他做任何事。后来，新任命的陈仓船长刘仁轨目睹了鲁宁的恶行，警告鲁宁不要违法。出乎意料的是，鲁宁不仅不悔改，还辱骂刘仁轨。刘仁轨生气了，找机会把鲁宁关进监狱，然后用棍子杀死了后者。
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刘仁轨被押到长安后，李世民问他:“你是八品小官，为什么敢杀鲁宁？”刘仁轨毫不改色地说:“鲁宁侮辱我的人民，我愤怒地杀了他！”
根据唐朝的法律，虽然鲁宁有罪，但他不会死。作为一名县长，刘仁轨私下杀害了上官，确实犯了重罪。听了刘仁轨的解释后，李世民生气了，立即下令斩首刘仁轨。
据《资治通鉴》记载，魏征当时在法庭上。当他听说李世民想杀刘贵人时，他立即喊道：把人留在刀下！然后，魏征问了李世民一个问题。
魏征侍侧说：“陛下知隋之亡吗？”
(魏征问李世民:“陛下，你知道隋朝为什么灭亡吗？”)
李世民惊讶地问魏征：“何也？”
魏正回答说:“隋朝很多将领横行霸道，多次欺负地方官员和人民，导致地方官员无法正常行政。鲁宁是一个横行霸道的人。刘仁轨杀鲁宁没有错。”
魏征的话让李世民如此开明，再加上刘仁轨的神态自若，显得十分刚毅，@ 李世民不仅赦免了刘仁轨，还提拔他为咸阳县丞(从七品)。今年，刘仁轨40岁。
之后，刘仁轨被提升为新安县长(正七品)，再提升为事中(六品)。唐高宗继位后，刘仁轨被提升为青州刺史(四品)。然而，刘仁轨得罪了奸相李义府，多次被贬。
当时，在朝鲜半岛的三国(高句丽、百济、新罗)中，新罗与唐朝关系良好，但百济暗中与高句丽联手，多次出兵入侵新罗。新罗被迫派人向唐朝求助。公元660年，唐朝著名将领苏定方率兵平定百济，刘仁轨随行担任都保。胜利胜利时，唐朝驻百济的守将王文度去世，唐高宗任命刘仁轨代替王文度驻百济。
刘仁轨驻守百济后，当时东北亚格局发生了很大变化，表现为三个方面：
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(一)被唐朝打败的百济残部发动“百济复国运动”，起兵反抗唐军，刘仁轨多次平定叛乱。
(二)唐朝名将苏定方在打败百济后，开始攻打高句丽，但早期并没有占便宜，给后面的刘仁轨施加了很大的压力。
（3）与朝鲜半岛隔海相望的日本（日本）长期以来一直盯着半岛。碰巧百济残部邀请日本出兵帮忙。公元663年，日本派将领毛野儿童率领4万艘军舰和1000艘军舰渡过马海峡，攻击唐军。在白江口，刘仁轨以微弱的兵力与日军展开了血战。
在唐代，只有10000多名守军驻扎在百济，只有170艘战舰，而日本军队拥有40000多名士兵和1000艘战舰。刘仁轨此时已经60多岁了。为了提高士气，他带头亲自指挥战斗阵地。在白江口，刘仁轨四次与日本军队相遇。通过顽强的战斗，唐军四战四胜。日本军队伤亡惨重，几乎全军覆没，只有少数人逃跑。
仁轨在白江口遇到日本士兵，四战捷，焚其舟400艘，烟焰升天，海水红，贼大溃。(《旧唐书》)
这场战争，又称“白江口之战”，是中国历史上第一次在海战中彻底击败日军，具有划时代的意义。刘仁轨对抗日本侵略者的战争有三个重要意义:
首先，日本的活力受到严重伤害后，不敢长期染指朝鲜半岛。
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第二，日本的失败对中国产生了心理恐惧和敬畏，这使得日本不敢在800多年内再次侵犯中国。直到明朝，日本海盗再次上岸，齐继光和其他英雄再次英勇对抗敌人。
@ 日本的战败使百济彻底败于唐朝，同时使高句丽陷入孤立，为唐朝灭高句丽创造了条件。
当刘仁轨站在半岛的海岸线上，海风吹着他雪白的胡须时，他可能没想到李世民赦免的八品县尉会成为影响东北亚格局的重要角色。
65岁的刘仁轨从朝鲜半岛回到唐朝，第二年担任首相。公元685年，85岁的刘仁轨去世后，武则天亲自来到他家，给刘仁轨最高标准的葬礼。
1250年后，“918”事件爆发。当中国大地再次被对岸岛国侵略时，无数中国儿女奋起反抗。这时，很多人怀念唐代的刘仁轨。众所周知，中华民族要想强大，要想不被欺负，就需要无数的刘仁轨站出来，勇往直前，勇往直前！
为什么唐朝宰相刘仁轨几乎被李世民杀害？发生了什么事？