贞观十七年(643年)，魏征去世，享年六十四岁。 被授予司空、相州都督，并被授予“文贞”称号。随后在“凌烟阁二十四功臣”中排名第四。魏征曾参与修订《群书治要》、《隋书》序论、《梁书》、《陈书》、《齐书》的总论等，其言论多见《贞观政要》。这里有《魏郑公文集》和《魏郑公诗集》。
轶事典故
态度妩媚
李世民曾对人说：“别人说魏征做人很慢。但我看着他的态度，只觉得很迷人。”
亡失一镜
魏征死后，李世民经常对侍臣说：“你可以用铜镜纠正你的衣服，用古代历史作为镜子，你可以知道兴衰的变化，用人作为镜子，你可以看到得失。我经常用这种方式来防止自己犯错，但现在魏征去世了，我失去了一面镜子。魏征去世后，我派人到他家，得到了他的一页遗表。刚起草，字很难辨认。只有前几行可以稍微辨认一下。上面写着:“世界上有善有恶，好国家就会稳定，坏国家就会衰落。在公卿大臣中，感情有爱有恨，恨的只看到他的恶，爱的只看到他的善。爱与恨之间，要谨慎，如果爱而知道他的恶，恨而知道他的善，除恶不犹豫，任用贤人不怀疑，国家就能兴旺发达。“遗表的大意是这样的，但我想了想，恐怕我无法避免魏征所说的这些错误。公卿侍臣，可以把这些话写在手板上，知道我有过错一定要提出建议。”
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嗜吃醋芹
唐代笔记《龙城录》中有一篇关于魏征和醋芹的文字，魏征喜欢在朝廷上提意见，常常让皇帝下不了台。有一天，李世民笑着对大臣们说：“这个羊鼻公，不知道有什么东西能让他动心吗？周围的侍臣回答说：“魏征喜欢吃醋芹，每次吃都很开心，从这件事上可以看出他的本色。第二天，李世民举行了宴会，食物中有三杯芹菜。魏征见了，食指大动，饭还没吃完，装菜的餐具就见底了。李世民笑着说：“你说你没有爱好，我现在终于看到了。“君主喜欢无为，臣子自然不敢有任何偏好，”被揭露的魏征说。臣执作从事，就好这一口。“李世民默然有感，等魏征退休后，“仰望”而思，感叹了很久。
评价
魏峥、王贵，曾经在东宫，尽心尽力，当时诚也可恨。我可以用它，今天，足以配得上古人。
贞观之前，从我平定世界，处理艰难险阻，玄龄之功，无所适从。贞观之后，我全心全意地献身于我，献出忠诚，安国利民，犯颜正劝，匡我的违者，只有魏峥。古代名臣，何加也！
政治家怎么待尧舜之君，龙益之佐，自我驱使魏征，天下易安，边境无事，时和岁人，忠义如此。
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今朝臣忠剑，无逾魏征。
今魏征逝去，遂亡一镜。
王贵：每以劝诫为心，耻君不如尧舜，臣不如魏征。
长孙皇后：①闻陛下敬重魏征，却不知其故，现在闻其劝，就是能以义制人王之情，真正的国臣。②愿公常保此心，不移今日。喜闻公言，故令将物相赏。公有事即道，不为形迹。
常枪:在武德贞观之间，有魏峥、王贵、李靖、李积、方玄龄、杜如晦等。，他们帮助翼大运会，努力工作，尊重主人，庇护他人。他们是致命的，咸有一德，格于皇帝。
权德舆：我的太宗文皇帝有天下之也，魏征、王贵等危言正词，上大化，无疆之佐，实兆于斯。
独孤及：魏征以王道佐时近“文”，爱君忘了近“贞”，两者并优，废一莫可，故称文贞。
刘素：魏征有大志，大耻小节，博通群书，颇明王霸之术。
李江:世界上也有昔太宗的理由。方玄龄和杜如晦辅相圣德。魏征和王贵没有任何建议。有温彦博和戴周以弥缝政事，有李靖和李积训。
《论诫职表》元祯《论诫职表》：王贵和魏正在听太宗文皇帝的话时，是一个建议官。虽然文帝在宴会、睡觉和食物之间，但王和魏确实在他们的地方。至于文帝的话，王和魏善后来出来了。如果他们举一件事，王和魏就会后来。以文皇之明，和王、魏之智，就是举无遗事，言有常。
《旧唐书》等《旧唐书》：①以房、魏之智，不超过丘、柯，遂能尊主庇民，遭时也。 [22] ②好读书，多通涉，见天下渐乱，尤其是纵横之说。③雅有经国之才，性又抗直，无所屈挠。外貌不超中人，素有胆智，每犯颜进诫，虽逢王赫斯怒，神色不移。虽然汉朝的刘向、魏之徐淼、晋之山涛、宋之谢，但才能比文贞更优雅，没有遗行前代臣，只有一个人。④赞：智者不劝，劝或不智。智者尽言，国家之利。郑公达节，才周经济。李世民用，子孙长世。
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宋祁等《新唐书》：君臣之际，顾不难哉！以征之忠，而李世民之睿，身亡不多，猜测迅行。从一开始，征之劝，累计数十万字，到君子小人，不尝不反复为帝言之，以恶之乱忠也。久犹不免。自古以来，“皓者易污，尧者难全”就叹了口气。唐柳芳说“征死，知不知不恨惜，以为三代遗直”。谅哉!谟之论挺挺挺，有祖风烈，《诗》所谓“以似之”的人！
赵元熙：唐李世民有魏玄成、房玄龄、杜如晦，明皇有姚崇、魏知古，都任以辅毕，委之心，财成帝道，康济九区，宗祭延洪，史策昭焕，良由登也用。
赵旭：唐李世民必得魏征，刘备必得诸葛亮，然后才能有前途，二子成不世的人。
曾巩:当房杜的时候，和他一起工作的是孙无极和岑文本，魏郑公和王贵，戴周和刘吉，张元素和孙伏伽，张元素和孙伏伽，李积和李靖，李大亮，李大亮，李大亮，李大亮，李积，李靖，李靖，李大亮，李大亮。其余的是清医生，马周、温彦博、杜正伦、张行成、李纲、于世南、楚遂良。
努尔哈赤:人臣在秉国钓鱼。因为他们遵循他们的职责，他们不能宣布他们的命令。如果他们告诫君下，无知的人会遇到很多法人。如果各司其职，明确法律程度，训练中国人，使他们不被刑杀，君心嘉悦，眷顾日龙。比如高陶、伊尹、周公、诸葛亮、魏征等所谓的诸臣都被授予显爵，没有下令，斯于臣职无负耳！
康熙:大臣的话是固当直切的，大君的建议是虚心服从的。如果他们听了之后不喜欢别人，人们就会有所顾忌，不敢说出来。每次看唐李世民和魏诗的事情，感叹君臣相遇，千古为难。魏诗对李世民的话说“臣愿为良臣，不为忠臣”，认为忠诚和良原是没有道理的，但只有在仁君善处之，才能成为他们的耳朵。
李光地:说话要谨慎。魏郑公、颜鲁公忠良节义。鲁公为文，常杂于浮屠之说；郑公的《李密墓志》感受着旧恩，更称赞畅素，极度提升。这不是失言吗？
赵毅:贞观中的直接劝诫者，首先是魏铮...到目前为止，人们不敢说十思十渐等疏，而皇帝听了，贞观君臣之间可以直接追都俞也。
袁枚：智者，非贤臣也...太宗有纵魏征之心，博纳劝之名。魏征有胁制太宗之意，彰能劝之直...知道它可以说，也就是说，它不是无害的，它是训诫。知道它不能说，而且犯了禁忌，不要训诫。它的训诫太宗的心，也就是它的训诫建成的心。女人四嫁，以克家称号，也叫贞贞，值得！
后人如何评价魏征？与他有关的轶事典故有哪些？