苗晋卿出身儒家世家，善于写文章。进士及第，历任修武县尉、奉先县尉、万年县尉、侍御史、兵部外郎、官部郎中、中书舍人、官部侍郎等职务。曾因全选官员失职被释放为安康、魏郡等地太守，随后苗晋卿被调回朝中工部、刑部尚书。安史之乱爆发后，因拒绝离开陕州镇，被勒令致仕。很快，试图投奔在凤翔即位的唐肃宗，初授左相，后拜侍中，进封韩国公，开创宰相演奏延英殿的先例 。以太保致仕于广德元年(763年)。
永泰元年(765年)，病逝，时年81日，被授予太师，死后易献。在宰相元载的建议下，文贞被改为死后。大历年间，唐肃宗寺庙被分配。
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轶事典故
苗晋卿担任魏郡太守时，回家探亲。他走到能看到壶关县的地方，下车步行。小官劝道:“太守位高德重，不应该这么贬低自己。”苗晋卿说:“《礼记》曾经说过，当你看到大门时，你必须下车，当你看到路马时，你必须抚轼来表达你的敬意。更何况这是父母的国家，你要尊重他们。不要多说。”他宴请了乡党几天，拿出3万的工资作为乡学经费，教育家乡的孩子。
人物评价
李华：公成童好学，弱冠工文，二登甲科，三入高等。始于郡邑台省之任，终于廊庙台辅之器。
陆治：晋卿起文儒，致位台辅，谦柔敦厚，为三朝所推。
刘昫：⑴ 晋卿宽厚廉谨，为政举大纲，不问小过，所得惠化。及秉钧衡，小心谨慎，不违人意。性聪敏，练事体，百司文簿，经目必知，修身守位，以智自全，议者比汉之胡广。⑵ 晋卿谨身参事，足为纯臣，避寇全忠，固彰大节。然而博达精审，难道不知道宽猛之道哉！奉林甫之旨，顺胥官之意，悦附张倚，欺负时君。生为重臣，奉林甫之势；死改美，引元载之恩。或者晋卿不是聪明的宦官，诚不信。
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宋祁：⑴ 晋卿宽厚，所以惠化说。再秉政，出入七年，小心谨畏，不骂是非得失，所以可以安保宠名。然而，百官簿是最重要的，一省无遗，议者比汉胡广。⑵ 孔子称之为难。但人才有限，不得善良。观圆之锐，失守出奔；晋卿雅厚，少风采；冕明强，嗜利不知大体；辅政，功名不如治县。然而，每个导演都是显而易见的。因此，圣人使人也器之，无穷无尽地无法治愈。
个人作品
《全唐诗》有一首诗：《奉和圣制早登太行山言志》。
《全唐文》收录了六篇文章：《上肃宗辞摄冢宰表》、《上代宗辞墓宰表》、《皇帝欢迎上帝编史册表》、对文词雅丽策的“文词雅丽策”、《对不帅□寄军二毛判、郭公神道碑《寿州刺史》。
苗晋卿有哪些轶事典故？他留下了哪些作品？