贞元二十一年(805年)，被封为文安郡王。唐宪宗即位后，进封江王。宝历二年，唐敬宗李湛被杀后，代表国家监督，伤害了王守澄和护军中尉梁守谦。
人物生平
李悟，江王()—826年)，本名李寮，唐宪宗李纯第六子，母懿安皇后郭氏。唐德宗贞元二十一年(805年)，封文安郡王。元和元年(806年)，进封江王。七年，改名李悟。宝历二年十二月八日，权宦刘克明、苏佐明等共同谋杀18岁的唐敬宗李湛。后苏佐明等矫制，让唐敬宗的叔江王李悟代表监国。枢密使王守澄、中尉梁守谦率领禁军讨伐刘克明、苏佐明，杀害江王李悟，拥立唐文宗李昂登基为帝。
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相关史料
《旧唐书 卷175 第一百二十五列传
江王悟，本名寮，宪宗第六子也。贞元二十一年，封文安君王。元和元年，进封江王。七年，改名。宝历二年冬，被杀。长子李洙，太和八年，封新安君王。第二个儿子李倾，封高平君王。
《新唐书 卷八十二 列传第七》
江王李悟，始王文安，进王。敬宗崩，苏佐明等法令以王领军国事。王守澄等立文宗，王见杀。二子:李洙、王新安、李倾高平。
李悟:李纯，唐宪宗的第六个儿子，曾代表监国