出身太原郭氏。年轻勇敢，善于骑射。仕北周， 依附陈王宇文纯，迁车骑将军，开府仪同三司，进封武强县公。多次讨伐北齐，平定尉迟不叛乱。隋朝建立，深得隋文帝亲近，任平凉道行军总管，防止突厥侵权。开皇四年(584年)，挖掘广通渠，西运关东粮食，缓解关中粮食短缺。开皇五年(585年)，出任颍州刺史，开仓救济灾民。搬迁朔州总管，实行屯田制度，积累军粮。开皇十年(590年)，平定了陈朝残余势力的叛乱。杨迪皇帝即位，迁官左武卫大将军、光禄大夫。参加西征吐谷浑五年(609年)，招收降民二万多户。善于揣摩圣意，阿谀奉承，赢得杨迪皇帝的青睐，被授予真正的侯爵。隋阳帝大业七年(611年)三月，在江都病逝，赠左卫将军，死后称为“襄”。
人物生平
交战北齐
《元姓汇编》10卷《京兆郭氏》记载，郭衍的父亲和西魏的郭崇是曹魏雍州的刺史和杨曲侯郭淮的八代孙子。郭衍年轻时很勇敢，擅长骑马射箭。北周，陈王宇文纯粹尊重郭衍，并将他介绍给他当侍从，并努力晋升为大都督。
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当时北周经常受到北齐的威胁。郭衍奉诏从天水招兵马，守卫东部边境，迁徙1000多家，住在陕城(今河南陕县)，官拜使持节，骑将军，仪同三司。
每次齐军前来入侵，郭衍都会带领兵马抵抗，一年内几次胜利，颇为齐军所畏惧。因此，宇文纯更接近他。
北周建德四年(575年)，北周武帝巡回云阳，郭衍到行宫见北周武帝。当时正在讨论北齐，郭衍请求当前锋。于是郭衍跟随北周武帝攻打河阴城(今河南孟津东)，一举攻克河阴城，因功授予将军。
建德五年(576年)，北周武帝再次攻打北齐，带领军队包围北齐的晋州。周武帝担心齐军会帮忙，于是命令郭衍跟随宇文春驻扎千里。郭衍跟随北周武帝在晋州与北齐后的高纬大战，追击齐军到高壁(今山西灵石东南)，击败齐军。然后，随着北周武帝征服并州，因功加入开府，被命名为武强县公，食城1200户，给了他一个姓罗的姓氏。
平定叛乱
郭衍在北周宣政第一年(578年)担任右中军熊渠中医。
北周大象两年(580年)，当时北周静帝宇文年轻，丞相杨坚执掌朝政。由于对杨坚的掌权不满，相州总管尉迟截起兵反叛。郭衍奉命跟随魏孝宽讨伐叛军。他们先是在五指(今河南五指)击败叛军，然后乘胜逼相州治所叶城，在叶城南面与叛军作战，打败叛军，攻克叶城。尉迟伟自杀了。此前，尉迟截派侄子尉迟勤担任青州总管，带领青州、齐州部队帮助尉迟截。尉迟截战败后，尉迟勤和尉迟轼的儿子尉迟敦、尉迟佑等人想东奔青州。郭衍率领一千精锐骑兵乘胜追击，击败他们，在阵前活捉尉迟佑。于是尉迟勤、尉迟敦逃跑了。郭衍到济州，占领城市，然后在济北歼灭叛军残余势力，彻底平定叛乱，将叛军带到首都。郭衍因功越级晋升为上柱国，封武山郡公，受赏七千段布丝。当时郭衍暗中劝杨坚铲除北周诸王，早点让北周禅让，因此深得杨坚亲近。
防备突厥
隋开皇元年(581年)，杨坚为隋文帝登基，建立隋朝政权。郭衍恢复了他的姓郭。
当时突厥多次入侵隋朝边境，隋文帝任命郭衍为行军总管，率军驻扎在平凉(今甘肃平凉)，防止突厥。几年来，突厥人都不敢前来入侵。
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修广通渠
隋文帝开皇四年(584年)，下令开挖广通渠，调郭衍担任开渠大监。他带领宇文凯通过大兴城(今陕西西安)北部，东至潼关，水运总长400多里。广通渠使关东粮食西运，缓解关中粮食短缺，因此当时人们称之为“富人渠”。
屯田救民
开皇五年(585年)，郭衍担任颍州刺史。郭衍到任后，恰逢秋雨成灾，颍州所属县多被淹，老百姓爬上高树，依靠大坟。郭衍亲自准备了船筏和粮食救灾，大部分人都得救了。郭衍先开官仓救灾，然后向朝廷奏报。隋文帝非常赞赏他，选调他为朔州总管。朔州位于偏远地区，其辖区内的恒安镇(今山西大同西北)北接藏境，经常需要转运东西，非常不方便。于是郭衍选了一些肥沃的地方，开始屯田，不仅实现了粮食自给自足，而且一年还剩下一万多块石粮，让人们免受转运的痛苦。按照隋文帝的意愿，郭衍还修建了桑乾镇。
维护统一
隋朝消灭陈朝，统一全国，开皇九年(589年)。开皇十年(590年)，隋文帝派次子晋王杨光到扬州(今江苏江都)巩固对江南的统治，郭衍也跟随。当时，陈朝故地反隋叛乱四起，郭衍被任命为行军总管，率领精锐部队1万人驻扎在京口(今江苏丹徒)。后来在贵州南部与叛军作战，击败叛军，生擒叛军首领，缴获大量船舶粮食补充军用。然后郭衍平定东阳、永嘉、宣城、易、涉等叛军，维护隋朝统一局面，因功授予蒋州(今江苏南京)刺史。
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谋立太子
郭衍非常傲慢，奉承他。杨光非常喜欢亲近他，有很多宴会和奖励，所以他被提升为洪州（今江西南昌）总管。当时太子杨勇日羞耻失宠，杨光有夺取太子位置的图谋，便以郭衍为心腹，派宇文述告诉他自己的想法。郭衍大喜说：“若所谋成功，自可为皇太子。如果没有，也要占领淮海，恢复梁国和陈国的旧地。那时我也是副君家的酒客，谁又奈得我呢？于是杨广召来郭衍，秘密地一起商量。但又怕别人怀疑他们无缘无故地来来往往，就假托说，郭衍的妻子得了胆汁病，萧王妃有办法治疗。隋文帝向隋文帝报告，隋文帝让郭衍和妻子去江都，这样来来往往，不受控制。郭衍谎称桂州俚人造反，于是杨光请朝廷让郭衍发兵讨“敌”，于是大造武器军帐，偷偷养了不少士卒。
开皇二十年(600年)，隋文帝废墟太子杨勇，将杨广改为太子。郭衍也被重用，调任左监门率，然后调任左宗卫率。
防守都城
隋仁寿四年(604年)，隋文帝去世。隋文帝临终时，杨光和杨素篡改了遗诏，要求郭衍和宇文述带领东宫卫兵上台站岗，门禁全部由他们掌握。隋文帝死后，杨光继位为杨迪皇帝。汉王杨谅对杨迪皇帝的继位不满，于是起兵造反。当时北京是空的，杨光让郭衍迅速回到首都，带领军队进行防守。
大业元年(605年)，郭衍担任左武卫将军。同年秋天，杨迪皇帝带领近20万人沿通济渠南下到江都视察，命令郭衍带领左军改为光禄医生。
败敌去世
隋大业五年(609年)，郭衍跟随杨迪皇帝西征谷浑，从金山路出兵，击败吐谷浑军队，招募降民2万多户。
郭衍能摸摸杨迪皇帝的意图，奉承，服从旨意。杨迪皇帝经常对人说:“只有郭衍，心和我在一起。”郭衍曾劝杨迪皇帝玩得开心，五天一上朝，不要像隋文帝那样白白累。杨迪皇帝听到他的话，越来越夸他孝顺。当初新政令实施，郭衍的封爵按照一般规定被废除。
大业六年(610年)，郭衍因受宠被封为真侯。同年3月，郭衍再次跟随杨迪皇帝巡回江都。大业七年(611年)正月十六日，郭衍在江都去世。朝廷向左卫将军赠送了官员，并奖励了许多器物。
郭衍:北周至隋朝的大臣善于揣摩圣意，赢得了杨迪皇帝的青睐