于谨(公元493年至公元568年)，字思敬，北朝洛阳人，北周开国功臣。
从北魏孝明帝正光五年(公元524年)到节闵帝普泰元年(公元531年)，于金多次率兵镇压各地起义割据势力，战功卓著，官职和头衔不断提升。孝武帝永熙三年(公元534年)，于金投宇文泰，劝说宇文泰按守关，然后请天子迁都关中，威胁天子命令世界，取得巨大成就。
西魏文帝大统九年(公元543年)，于谨随宇文泰征东魏。芒山大战期间，西魏军队失败，于谨率部假装投降，站在路边。高欢军通过后，于谨命部众从背后攻击东魏军，反败为胜，立下大功。
平定“侯景之乱”后，南朝萧诠称帝于江陵。暗中与北齐合作，为西魏共伐做准备。侄子岳阳王晓月(chá)向阳投靠西魏，并要求西魏出兵援助。宇文泰派于谨领兵攻打江陵。于谨料定萧诠一定要死守城市，于是命令中山公宇文护大将杨忠率先按江岸，切断梁兵归路，于谨率领大军围敌。梁元帝萧诠被迫投降百官，10多万人成为俘虏，于谨因功被封为新野郡公。此时，于谨多次要求解甲归田。宇文泰不允许，特升他为大司徒。
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西魏恭帝末年，北周时期，西魏在金晋时期爵位为燕国公，官至太傅、大宗伯，与李碧、侯莫陈崇等共同参与朝政。北周，武帝保定三年(公元563年)。武帝以金为三老，在太学举行了盛大的拜师仪式。
天河二年(公元567年)，于金被授予雍州牧。第二年，76岁的于金去世，武帝亲自去吊唁，让乔王宇文俭监护丧事，王公以下，送出郊区。
北周于谨：军马一生功勋卓著 北周武帝拜其为师