张武元年(221)6月，刘备派司徒许靖封刘理为梁王，建兴八年(230年)改封为安平王。延熙七年(244年)，刘理去世，死后悼念王。
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人物生平
刘理是刘备的妃子，生母和排名都考不上。四月六日，黄初二年(221年)，刘备称帝，建立蜀汉政权，改年号为章武。6月，刘备派司徒许靖封刘莉为梁王(荆州辖)。策文说:“刘莉，王子，我继承了汉朝皇帝的世系，顺应命运，遵守规章制度，为你在东土建立藩国，作为中央王朝的辅翼。想想你的梁国，就在汉朝国都附近，人民接近教育，容易引导他们遵守礼法。去了之后，你要尽力安抚黎民，让你的国家永昌永存，你要谨慎执掌你的王位！”
张武三年(223年)4月24日，刘丽的父亲刘备在63岁的永安宫去世。5月，刘丽的哥哥王子刘禅在成都即位，改年号为建兴。
建兴八年(230年)，刘禅因鲁、梁的地理位置在吴国，改封弟弟鲁王刘永为甘陵王 ，梁王刘理为安平王。
延熙七年(244年)，刘理去世，死后悼念王者，年满30岁。他的儿子刘胤继承了安平王的头衔。
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人物评价
刘备:小子理，我统承汉序，顺天命，遵修典秩，建尔于东，为汉藩辅。只有彼梁土，纣甸之邦，民间教育，易导以礼。永尔国，王其敬！
陈寿:很容易说有夫妻，然后有父子，夫人伦之初，恩纪之隆，莫还在这里。这是一个关于一个国家身体的记录。
刘理:三国时期蜀汉宗室有什么样的人生经历？