曹操军队在曹操与刘备争夺汉中时投降了刘备。诸葛亮第一次北伐时，他和马苏一起守卫街亭。后来，他受到诸葛亮的高度重视，率领蜀汉的无当飞军多次与诸葛亮一起北伐。诸葛亮死后，他以前是镇北将军，守卫汉中。曹爽率领10万军队攻打汉中时，被王平击退，封为安汉侯。延熙十一年（公元248年），王平去世，儿子王训继承了他的头衔。
人物生平
早期经历
王平是巴西下渠人。他小时候在祖父何家长大，也叫何平。后来，他回到了原来的王姓。
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建安二十年(公元二十五年)，巴西郡七姓夷王朴胡、侯杜举巴夷、(cóng)人们依附曹操，王平随杜、朴胡等迁往洛阳(因此，王平或汉化的人)，被任命为代理队长。
建安24年（公元219年），刘备的黄忠在定军山杀死了曹军将军夏侯元。王平带领曹操的军队在汉中作战，但被刘备击败。王平投降了刘备，被刘备任命为牙门将和将军。
随军北伐
建兴六年（公元228年），王平随诸葛亮北伐。诸葛亮派马苏守卫街亭。王平通常是马苏军队的先驱。马苏放弃了水，上山了。他的行为不合适。王平一再劝马苏。马苏不听。他被魏将军张和切断了水源。随后，马苏军队遭受重大失败，士兵们离开了。只有王平领导的1000多名士兵鼓鼓自持。张和怀疑王平有伏击，不敢进攻。因此，王平统一了营地士兵，带领他们安全归还。
诸葛亮杀死了马苏、将军张休、李生等人，夺取了将军黄袭等人的兵权。王平表现出色，被诸葛亮崇拜为参军，统领无当飞军，进位讨寇将军，封亭侯。
建兴九年(公元231年)，诸葛亮围祁山，不派王平驻南。司马懿率领军队攻打诸葛亮，派张合攻打王平。王平坚持不住，张合赢不了。
建兴十二年(公元234年)，诸葛亮再次出兵攻打魏。八月，诸葛亮死于五丈原，军队退役。魏延在军队中作乱，因为他与长史杨毅不同。王平率兵攻打魏延，魏延率兵作战，但他的士兵被王平遣散。魏延被打败，后来被马岱斩首。
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镇守汉中
建兴十二年(公元234年)，王平升任典军、安汉将军，辅助骑马将军吴懿驻守汉中，兼任汉中太守。
建兴十五年(公元237年)，进封安汉侯，取代吴懿督汉中。
延熙元年(公元238年)，将军蒋婉驻绵阳，王平被召到大司马府，蒋婉任命王平为前护军。
延熙六年(公元243年)，蒋婉病重，返军驻涪县。任王平为前监军、镇北大将军，统领汉中。
延熙七年(公元244年)，魏帝命令曹爽率领10多万人进攻汉中。前锋已经在罗谷了。当时汉中的守兵不到3万，所有将军都大吃一惊。有人说:“我们的兵力不足以阻止魏军。我们应该放弃关口，坚守汉乐二城。魏军进入汉中后，涪城的援军一到，就可以抢回阳平关。王平说：“不，汉中到涪城有1000多英里。如果魏军得了阳平关，他将成为一场灾难。他应该派刘护军和杜参军。我拒绝了。如果魏军分兵进攻黄金城，我会亲自带兵去救援。那时，涪城的救援人员刚刚到来。这是最好的政策。“只有护军刘敏同意王平的意见，所以他按照王平的计划行事。涪城军队和将军费祎从成都陆续来到，魏军被击退，正如王平所料。
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当时，马忠在南中，为南蛮辩护；邓芝驻守永安，为东吴辩护；王平在汉中，为曹魏辩护；三人各守一方，确保蜀汉变土的安全。此时，平安三侯的名声始于此。
人物逝世
王平在军旅中长大，不会写字。他知道不超过十个单词，但他能口头让别人写书是有意义的。王平让人们阅读历史和汉族的一系列书籍和传记。当他们听的时候，他们可以知道他们的正义。当他们说话时，他们不会失去主题。王平遵守并履行了法律。他从不开玩笑。他可以从早到晚正确地坐着。然而，缺点是王平对性狭隘的怀疑和轻视。
王平在延熙十一年(公元248年)去世，其子王训继承了爵位。
王平：三国时期蜀汉名将受到诸葛亮的高度重视