刘友最初被推荐为孝顺和廉洁，并被授予郎中。当他担任下邑县长时，他因拒绝军队和请求而放弃了官员。后来，他被征用为司空，除了为皇家历史服务，因为战争没有任命，避开了淮浦。兴平的第一年（194年）被任命为扬州刺史。他与袁术和孙策作战，曾被朝廷授予扬州牧羊人和振武将军，但最终输给了丹徒。从那时起，刘友打破了反叛的荣融，并在42岁时去世。
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人物生平
不畏权贵
刘友是汉朝皇室的远亲(齐悼惠王刘肥的孙牟平侯的后代)。19岁时，他的表弟刘敏被强盗劫持为人质。为了救他的表弟，刘友召集了十几个人进入小偷的巢穴，并利用这个差距斩首了强盗的头目，并成功地救了他的表弟。刘友因此而出名。
后来被列为孝廉，拜郎中，迁任下邑县长，拒绝权贵请求，弃职逃跑。又被州里征辟，巡游济南国，济南国相是中常侍之子，刘友发现他贪赃枉法，于是立即将其奏免。平原人陶丘洪想让刺史推荐刘友为茂才。刺史说:“去年公山(刘友兄刘岱)被推荐了。为什么现在要推荐礼物(刘友表)？陶丘洪说:“如果你推荐公山在前，提拔正礼在后，这就是所谓的长途驾驭二龙，让千里马驰骋。这不是真的吗？”
不久，刘迅被司空府征辟为属，除了侍御史，他都没有就职，然后在淮浦躲避战争。
逆拒袁术
兴平元年(194年)，朝廷命刘友代替陈文为扬州刺史。扬州刺史的驻地原本是江北的寿春，但当时政局混乱，淮南已经是袁术的势力范围。将军吴景、孙本欢迎刘友到江南曲阿(今江苏省丹阳市)，让他们在扬州立足。
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当时袁术阴谋叛乱篡位，攻克周边县，尤其是其部攻占庐江的孙策，更让刘友感到恐惧。刘友派范能、张颖到江边防御袁术，考虑到吴景、孙贲是袁术任命的人，迫使他们到江北历阳(今安徽、县)。于是袁术自置扬州刺史，与吴景、孙贲合攻张英、范能，双方胜负难分，处于胶着状态，一年多也没能攻下。朝廷加授刘友为扬州牧振武将军，拥兵数万人。
败归丹徒
在建安的第一年（196年），刘友命令张颖和范能与东渡的孙策军作战，但他们输给了孙策的军队。之后，刘友带领同乡太史慈与孙策作战，但也因中计大败。太史慈被孙策俘虏，转投孙策。
大败后，刘友接受了名人徐绍的建议，逃到豫章(今江西省南昌县)投靠刘表。当时豫章太守周术因病死后，太守位置悬空。以刘表的后援为例，诸葛玄(诸葛亮、诸葛瑾的叔叔)应该成为太守，但汉朝朝廷命令朱皓(朱的儿子)为太守，导致争夺豫章太守的多次冲突。将诸葛玄赶回襄阳刘表。然而，刘友又进攻了长荣，第一场战役被长荣打破。很快，刘友再次召集各县人马，打败了长荣。
刘友因病去世，终年42岁，建安二年(197年)。
孙策后来把刘友埋在家乡东莱县牟平，带回了他的孤儿。后人认为刘友是汉朝皇室的人，故意这样做是为了聚集他的力量，但有些人认为这是由刘友的诚实和威望造成的。
刘友：汉末群雄之一，曾先后与袁术、孙策作战